آلارم SRVO-004 یعنی چه

مدار حصار ایمنی باز است. در کنترلرهای قدیمی‌تر دوران RJ3 که هنوز در دستگاه‌های دست‌دوم کار می‌کنند رایج است. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • باز بودن درب حصار یا خرابی کلید میان‌قفل
  • قطعی سیم‌کشی در حلقه حصار (کابل فرسوده در دستگاه‌های قدیمی)
  • نصب نبودن جامپر در محل‌هایی که حصار استفاده نمی‌شود
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. درب‌ها را ببندید و ریست کنید
  2. تک‌تک کلیدهای میان‌قفل حلقه را تست کنید
  3. در دستگاه‌های قدیمی، سیم‌کشی خشک‌شده و فرسوده مدار حصار را بررسی کنید
  4. اگر حصار واقعاً استفاده نمی‌شود، پلاک بای‌پس استاندارد نصب کنید - هرگز جامپر سرخود نزنید
اول ایمنی: در FANUC SRVO-004 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید درب‌ها را ببندید و ریست کنید است؛ دست بردن به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

FANUC SRVO-004 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در FANUC SRVO-004، بخش معیوب Dual Check Safety (برد توقف اضطراری به‌علاوه مدار ایمنی دوکاناله) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن FANUC SRVO-004 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در FANUC SRVO-004 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

FANUC SRVO-004 گاهی رفتار طراحی‌شده است، نه خطا - رها کردن تجهیزات فعال‌ساز (enabling device، کلید سه‌وضعیتی) در حالت دستی، طبق طراحی باعث توقف حفاظتی می‌شود، اما کارخانه‌های زیادی آن را آلارم گزارش می‌کنند. کلید فقط در وضعیت میانی فعال می‌کند؛ کاملاً رها یا تا ته فشار داده، هر دو باز می‌شوند؛ و فشار دادن تا ته همان واکنش غریزی وحشت است که دقیقاً طراحان روی همان حساب کرده‌اند. دانستن این موضوع، بخش بزرگی از توقف‌های حفاظتی مرموز را روشن می‌کند. خطای واقعی، فرسودگی کنتاکت‌های داخل کلید است که به‌صورت تماس ضعیف در وضعیت میانی خود را نشان می‌دهد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-004 (باز بودن مدار حصار ایمنی (کنترلرهای قدیمی RJ3)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

SRVO — درب باز یا E.stop SRVO — E-stop پنل SRVO — E-stop تیچ پندنت SRVO — E-stop بیرونی (SVEMG غیرعادی) SRVO — غیرعادی بودن زنجیره 1 (+24V) SRVO — غیرعادی بودن زنجیره 2 (0V)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم FANUC SRVO-004 یعنی چه؟

مدار حصار ایمنی باز است. در کنترلرهای قدیمی‌تر دوران RJ3 که هنوز در دستگاه‌های دست‌دوم کار می‌کنند رایج است. FANUC SRVO-004 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «باز بودن درب حصار یا خرابی کلید میان‌قفل» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم FANUC SRVO-004 را پاک کنم؟

اینکه FANUC SRVO-004 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «درب‌ها را ببندید و ریست کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «اگر حصار واقعاً استفاده نمی‌شود، پلاک بای‌پس استاندارد نصب کنید - هرگز جامپر سرخود نزنید» ببندید تا FANUC SRVO-004 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-004 «قطعی سیم‌کشی در حلقه حصار (کابل فرسوده در دستگاه‌های قدیمی)» است. با FANUC SRVO-004 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای زنجیره ایمنی و توقف اضطراری اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qخطای مدار ایمنی مانند FANUC SRVO-004 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در FANUC SRVO-004 می‌بینیم «باز بودن درب حصار یا خرابی کلید میان‌قفل, قطعی سیم‌کشی در حلقه حصار (کابل فرسوده در دستگاه‌های قدیمی), نصب نبودن جامپر در محل‌هایی که حصار استفاده نمی‌شود» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای FANUC SRVO-004: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای FANUC SRVO-004 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-004 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره FANUC SRVO-004 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.