آلارم SRVO-201 یعنی چه

دکمه توقف اضطراری روی پنل اپراتور فشرده شده یا مدار آن غیرعادی است. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • دکمه فشرده شده
  • خرابی کنتاکت دکمه یا گیر کردن مکانیزم آن
  • خطای سیم‌کشی در حلقه E-stop پنل
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. دکمه E-stop را با چرخش آزاد کنید و RESET را بزنید
  2. اگر ریست نشد، کنتاکت‌های دکمه را با مولتی‌متر تست کنید (هر دو کانال)
  3. سیم‌کشی از پنل تا برد E-stop را بازرسی کنید
اول ایمنی: در FANUC SRVO-201 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید دکمه E-stop را با چرخش آزاد کنید و RESET را بزنید است؛ دست بردن به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

FANUC SRVO-201 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در FANUC SRVO-201، بخش معیوب Dual Check Safety (برد توقف اضطراری به‌علاوه مدار ایمنی دوکاناله) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن FANUC SRVO-201 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در FANUC SRVO-201 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در FANUC SRVO-201 کارخانه معمولاً دکمه فشرده شده را گزارش می‌کند، اما بررسی اصلی، تداوم مدار نیست: نکته اصلی یک حلقه ایمنی این نیست که جریان برقرار است یا نه، بلکه این است که هر دو کانال هم‌زمان برقرار باشند. رله، کانال‌ها را مقایسه می‌کند؛ اگر یکی ده‌ها میلی‌ثانیه زودتر باز شود، به‌عنوان خطای کانال قفل می‌شود. رایج‌ترین علل کاملاً ساده‌اند: اکسید شدن کنتاکت‌های کلید درب که مقاومت تماس را بالا می‌برد، یا یک ترمینال شل. ما بخش به بخش اندازه می‌گیریم؛ توقف اضطراری تیچ پندنت، تابلو، بیرونی و درب ایمنی؛ و روی بخشی که در دو کانال مقادیر متفاوت نشان می‌دهد قفل می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-201 (E-stop پنل) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

SRVO — درب باز یا E.stop SRVO — E-stop تیچ پندنت SRVO — E-stop بیرونی (SVEMG غیرعادی) SRVO — غیرعادی بودن زنجیره 1 (+24V) SRVO — غیرعادی بودن زنجیره 2 (0V) SRVO — ورودی NTED غیرعادی
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم FANUC SRVO-201 یعنی چه؟

دکمه توقف اضطراری روی پنل اپراتور فشرده شده یا مدار آن غیرعادی است. FANUC SRVO-201 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «دکمه فشرده شده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم FANUC SRVO-201 را پاک کنم؟

اینکه FANUC SRVO-201 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «دکمه E-stop را با چرخش آزاد کنید و RESET را بزنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «سیم‌کشی از پنل تا برد E-stop را بازرسی کنید» ببندید تا FANUC SRVO-201 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-201 «خرابی کنتاکت دکمه یا گیر کردن مکانیزم آن» است. با FANUC SRVO-201 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای زنجیره ایمنی و توقف اضطراری اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qخطای مدار ایمنی مانند FANUC SRVO-201 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در FANUC SRVO-201 می‌بینیم «دکمه فشرده شده, خرابی کنتاکت دکمه یا گیر کردن مکانیزم آن, خطای سیم‌کشی در حلقه E-stop پنل» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای FANUC SRVO-201: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای FANUC SRVO-201 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-201 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره FANUC SRVO-201 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.