آلارم SRVO-105 یعنی چه

حین کار سیستم در حالت اتوماتیک، درب حفاظ ایمنی باز شده یا یک توقف اضطراری فعال شده است. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • اپراتور درب حفاظ را باز کرده
  • کلید اینترلاک درب ناجور یا معیوب
  • دکمه E-stop فشرده شده یا گیر کرده
  • خطای سیم‌کشی در مدار کلید درب
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. درب را ببندید، E-stop را آزاد کنید، سپس RESET را بزنید
  2. اگر آلارم پاک نشد، عملکرد صحیح کلید اینترلاک درب را تست کنید
  3. هم‌راستایی کلید درب را بررسی کنید؛ ارتعاش اغلب عملگر را جابه‌جا می‌کند
  4. سیم‌کشی مدار ایمنی را از نظر ترمینال شل بازرسی کنید
اول ایمنی: در FANUC SRVO-105 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید درب را ببندید، E-stop را آزاد کنید، سپس RESET را بزنید است؛ دست بردن به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

FANUC SRVO-105 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در FANUC SRVO-105، بخش معیوب Dual Check Safety (برد توقف اضطراری به‌علاوه مدار ایمنی دوکاناله) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن FANUC SRVO-105 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در FANUC SRVO-105 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در FANUC SRVO-105 (سرنخ میدانی معمولاً اپراتور درب حفاظ را باز کرده) یک قانون سخت داریم: برای این خانواده یک قانون سخت داریم: هرگز حلقه ایمنی را دور نزنید و کنتاکتورها را به‌زور بسته نگه ندارید. برخی کارخانه‌ها کلید درب را جامپر می‌زنند تا به تولید ادامه دهند؛ این کار کل عملکرد حفاظتی را حذف می‌کند و اگر اتفاقی بیفتد، نه اقدام حفاظتی وجود دارد و نه پاسخگویی قابل دفاع. ما آسیب له‌شدگی را دیده‌ایم که دقیقاً از همین جامپر بوده، بنابراین ترجیح می‌دهیم منتظر قطعه بمانیم تا این کار را بکنیم. اگر مشتری قبلاً جامپر زده باشد، اول مدار را به حالت اصلی برمی‌گردانیم و بعد خطای واقعی را عیب‌یابی می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-105 (درب باز یا E.stop) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

SRVO — E-stop پنل SRVO — E-stop تیچ پندنت SRVO — E-stop بیرونی (SVEMG غیرعادی) SRVO — غیرعادی بودن زنجیره 1 (+24V) SRVO — غیرعادی بودن زنجیره 2 (0V) SRVO — ورودی NTED غیرعادی
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم FANUC SRVO-105 یعنی چه؟

حین کار سیستم در حالت اتوماتیک، درب حفاظ ایمنی باز شده یا یک توقف اضطراری فعال شده است. FANUC SRVO-105 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «اپراتور درب حفاظ را باز کرده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم FANUC SRVO-105 را پاک کنم؟

اینکه FANUC SRVO-105 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «درب را ببندید، E-stop را آزاد کنید، سپس RESET را بزنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «سیم‌کشی مدار ایمنی را از نظر ترمینال شل بازرسی کنید» ببندید تا FANUC SRVO-105 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-105 «کلید اینترلاک درب ناجور یا معیوب» است. با FANUC SRVO-105 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای زنجیره ایمنی و توقف اضطراری اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qخطای مدار ایمنی مانند FANUC SRVO-105 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در FANUC SRVO-105 می‌بینیم «اپراتور درب حفاظ را باز کرده, کلید اینترلاک درب ناجور یا معیوب, دکمه E-stop فشرده شده یا گیر کرده» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای FANUC SRVO-105: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای FANUC SRVO-105 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-105 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره FANUC SRVO-105 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.