امروزه کارخانههای بیشتری به سمت خرید رباتهای دستدوم روی آوردهاند، چراکه هزینه آنها تنها ۳۰ تا ۵۰ درصد قیمت دستگاه نو است و سریعتر تحویل داده میشوند. اما خطرات واقعی نیز وجود دارد: دستگاههایی با ساعت کارکرد دستکاریشده، رباتهای مونتاژشده از قطعات متفرقه و فروشندگانی که پس از بروز خرابی ناپدید میشوند. ما همه این موارد را دیدهایم. فرآیند زیر همان روشی است که هنگام پذیرش دستگاهها توسط خودمان اعمال میکنیم؛ هشت مرحله که با رعایت آنها میتوان از اکثر تلهها اجتناب کرد.
مرحله ۱: ابتدا نیازهای خود را یادداشت کنید
ظرفیت بار، شعاع دسترسی، کاربرد، زمان چرخه. این موارد را یادداشت کنید، سپس به دنبال مدل باشید — عاشق یک دستگاه ارزان نشوید و الزامات را برای تطبیق با آن تغییر ندهید. حدود ۲۰٪ حاشیه ظرفیت بار در نظر بگیرید: اگر قطعات ۸ کیلوگرمی را بهطور منظم جابهجا میکنید، به کلاس ۱۰ کیلوگرمی نگاه کنید.
مرحله ۲: تأیید مبدأ و ساعات کارکرد
بپرسید از کدام کارخانه آمده، چه مدت کار کرده و چه کاربردی داشته است. درخواست تصویر لحظهای (اسکرینشات) از ساعات کارکرد از کنترلر — هرگز به اعداد شفاهی اکتفا نکنید. کنترلرهای FANUC، ABB و YASKAWA همگی ساعت کارکرد تجمعی را نمایش میدهند. دستگاههایی که ساعت آنها دستکاری شده باشد معمولاً با قیمتی «وسوسهبرانگیز» و پایین عرضه میشوند؛ دقیقاً در چنین مواردی باید پرسوجوی بیشتری انجام دهید.
مرحله ۳: بررسی سابقه خدمات و حوادث
آیا حادثه جدی رخ داده است؟ کدام قطعات اصلی تعویض شدهاند؟ اگر reducer تعویض شده است، بپرسید از چه گریدی بوده است؛ اگر ربات سابقه برخورد داشته است، روی تکرارپذیری تمرکز کنید. دستگاههای تأمینشده از کانالهای معتبر دارای سوابق قابل ردیابی هستند؛ با هر موردی که فاقد سابقه است، به عنوان احتمالاً دارای مشکل رفتار کنید.
مرحله ۴: اجرای آزمایش عملیاتی، حداقل به مدت نیم ساعت
ربات را در حالت سکون قضاوت نکنید. درخواست روشن کردن آن را بدهید: حرکت کامل را بدون بار اجرا کنید، به صدای غیرعادی یا مکث در هر مفصل گوش دهید، سپس یک مسیر حرکتی نماینده را تحت بار اجرا کرده و تکرارپذیری را مشاهده کنید. پس از نیم ساعت کارکرد، پوشش هر مفصل را لمس کنید؛ داغ شدن بیشازحد نشاندهنده مشکل در بلبرینگها یا گیربکسهای کاهنده است.
مرحله ۵: تأیید پیکربندی واقعی
مدل کنترلر، تیچ پندنت و کابلها — آیا مجموعه اصلی و هماهنگ هستند؟ آیا باتری پشتیبان تعویض شده است؟ باتری فرسوده میتواند منجر به از دست رفتن نسخههای پشتیبان برنامه شود. در بازار دستدوم، ناهماهنگی بین بدنه ربات و کنترلر رایج است و تعمیرات آینده را پیچیده میکند.
مرحله ۶: گنجاندن سه مورد در قرارداد
یک: وضعیت واقعی دستگاه — ساعات کارکرد و سابقه سرویس — که در قرارداد قید میشود. دو: دامنه و مدت زمان گارانتی، حتی اگر تنها سه ماه باشد. سه: بازه زمانی پذیرش پس از تحویل، همراه با حق مرجوع کردن در صورت عدم تأیید در بازرسی. قراردادی که این سه بند را نداشته باشد، تمام ریسک را متوجه شما میکند.
مرحله ۷: نگه داشتن پرداخت نهایی تا زمان تأیید و تحویل
۱۰ تا ۲۰ درصد مبلغ را به عنوان پرداخت نهایی نگه دارید تا زمانی که دستگاه تحویل داده شود، نصب گردد و فرآیند شما را اجرا کند. فروشندهای که بر پرداخت ۱۰۰٪ مبلغ به صورت پیشپرداخت اصرار دارد و از هرگونه سپردهگذاری خودداری میکند، خود یک نشانه خطر است.
مرحله ۸: جمعآوری اسناد تحویل
نسخههای پشتیبان برنامه، فهرست پارامترها، عکسهای سیمکشی — هنگام تحویل، موردبهمورد بررسی کنید. این مستندات اولین باری که به تعمیر نیاز پیدا کنید، بسیار ارزشمند خواهند بود.
نیاز دارید کسی همراه شما بازرسی کند؟
ما ارائه میدهیم ارزیابی تجهیزات دستدوم و خرید مجددو ما به طور منظم به مشتریان در غربالگری و ارزیابی ماشینآلات ورودی کمک میکنیم. مدل و تصاویر دستگاه مورد نظر خود را برای ما ارسال کنید؛ مهندسان ما یک نظر اولیه رایگان به صورت از راه دور ارائه میدهند و میتوانیم پشتیبانی بازرسی در محل را در سراسر دلتای رود پرل ترتیب دهیم. ماشینآلات موجود در انبار را در ما مرور کنید گالری تصاویر.
