برخورد ربات یکی از پرتنشترین لحظات در کف کارخانه است: صدای مبهم ضربه، خط تولید متوقف میشود و همه جمع میشوند. نکته کلیدی اینجاست — اقدامات شما در نیم ساعت نخست پس از برخورد، تا حد زیادی هزینه تعمیرات را تعیین میکند. اگر درست مدیریت شود، ممکن است تنها به کالیبراسیون نیاز باشد؛ اما اگر اشتباه انجام شود، یک ضربه کوچک به یک بازسازی عمده تبدیل میشود.
مرحله ۱: قطع فوری برق و حفظ وضعیت صحنه
پس از اطمینان از ایمنی همه افراد، فوراً دکمه توقف اضطراری را فشار داده و فعالسازی سروو را غیرفعال کنید. سعی نکنید آن را «به عقب هل دهید» یا به زور مجدداً راه اندازی کنید — پس از برخورد، ممکن است مفاصل از نظر مکانیکی آسیب دیده یا دچار گیرکردگی شده باشند و اعمال حرکت اجباری میتواند باعث گسترش تغییر شکلها و ترکها شود. ربات را در همان وضعیت پس از تصادف نگه دارید تا مهندس بتواند حالت اولیه را مشاهده کند.
مرحله ۲: عکسبرداری، ضبط و حفظ شواهد
با تلفن همراه خود چهار مورد را ثبت کنید: تصاویر نزدیک از نقطه ضربه، نمای کلی از وضعیت فعلی ربات، کدهای خطای نمایشدادهشده روی پنل آموزش (آنها را به طور کامل یادداشت کنید) و آسیبهای واردشده به ابزارآلات و قطعات کار. اگر تجهیزات بیمه باشند، این مدارک ستون فقرات پرونده_claim_ را تشکیل میدهند؛ حتی بدون بیمه نیز، کدهای خطا و تصاویر صحنه به مهندس دورکار اجازه میدهند تا قضاوت دقیقی داشته باشد.
مرحله ۳: انجام ارزیابی اولیه آسیب
| علامت/نشانه | آسیب احتمالی | اقدام توصیهشده |
|---|---|---|
| بدون تغییر شکل محسوس؛ حرکت روان در سرعت پایین | انحراف دقت؛ نیاز به کالیبراسیون دارد | زمانبندی کالیبراسیون |
| صدای غیرعادی یا مکث در یکی از مفاصل | آسیب گیربکس (ردیوسر) یا بلبرینگ | توقف و بازرسی |
| خمیدگی قابل مشاهده، ترکها یا قطعات گمشده | آسیب ساختاری | دستگاه را روشن نکنید؛ برای تعمیر گزارش دهید |
| کابلهای پاره یا اتصالات شل | آسیب کابلها و قطعات الکتریکی | خودتان سیمکشی مجدد نکنید؛ برای تعمیر گزارش دهید |
ارزیابی اولیه فقط در محل انجام میشود؛ قضاوت نهایی منوط به بازرسی حرفهای است.
مرحله ۴: تصمیمگیری — تعمیر یا کالیبراسیون
اگر بررسی اولیه در سرعت پایین (تنها در صورت عدم وجود آسیب ظاهری) نشان دهد که ربات اساساً کار میکند، معمولاً با انجام کالیبراسیون مجدد (Mastering) و بررسی مسیر حرکت، میتوان آن را دوباره به چرخه تولید بازگرداند؛ اما در صورت وجود صدا، مکث در حرکت یا آسیب ظاهری، از روشن کردن دستگاه خودداری کرده و درخواست تعمیر کنید. قاعده ساده است: حرکت میکند اما دقیق نیست — ابتدا کالیبره کنید؛ حرکت نمیکند یا صدای غیرعادی دارد — باید بازرسی شود.
در محل مطمئن نیستید؟ ابتدا عکسها را ارسال کنید
کدهای خطا و تصاویر محیط را برای ما ارسال کنید — مهندسان ما بهصورت رایگان ارزیابی اولیه را از راه دور انجام میدهند. در صورت نیاز به بازدید حضوری، در محدوده دلتای رود مروارید ظرف ۳۰ دقیقه تا ۳ ساعت حاضر میشویم و پیش از ارائه قیمت، بازرسی انجام میدهیم. نقطه ورود: عیبیابی خرابی در محل.
