آلارم مدار ایمنی در یک حلقه سری منفرد قرار دارد: شاسی‌های توقف اضطراری، کلید درب، پرده نوری ایمنی، رله ایمنی، تجهیزات فعال‌ساز. بررسی مهم این نیست که «آیا جریان برقرار است؟» بلکه این است که «آیا هر دو کانال هم‌زمان قطع می‌شوند؟». این آلارم‌ها کل خط را متوقف می‌کنند، پس بالاترین اولویت را به آن‌ها می‌دهیم. این صفحه همه کدهای مدار ایمنی و روش بررسی حلقه را فهرست می‌کند.
تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device) توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز
ترتیب بازرسی: گام اول همیشه اندازه‌گیری تداوم حلقه و اطمینان از هم‌زمان سوئیچ کردن هر دو کانال است
قطعات یدکی که همراه داریم: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک
FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1
