آلارم 1001 یعنی چه
پس از توقف ایمنیمرتبط، KSS پیش از فعالسازی مجدد درایوها، تأیید پیام ایمنی اپراتور را الزامی میکند؛ تا دکمه تأیید به مدت پیکربندیشده فشرده و نگه داشته نشود، ربات حرکت نخواهد کرد. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.
رایجترین علت‌ها
- E-stop یا درب ایمنی آزاد شده اما دکمه تأیید هرگز فشرده نشده
- فشار دادن دکمه تأیید برای مدتی کوتاهتر از حد لازم (زمان پیشفرض نگهداشت حدود 1 s)
- خرابی یا سیمکشی اشتباه ورودی تأیید ایمنی اپراتور روی رابط ایمنی X11
- پیکربندی ایمنی منتظر تأیید از تجهیز دیگری است (smartPAD در برابر دکمه بیرونی)
گام‌های بررسی در محل
- اطمینان حاصل کنید همه E-stopها آزاد و دربهای ایمنی بسته هستند
- دکمه تأیید ایمنی اپراتور را فشار دهید و نگه دارید تا پیام SmartHMI پاک شود
- در smartPAD مسیر Diagnosis → Message Log را باز کنید و پیام‌های باقی‌مانده را پاک کنید
- اگر پیام بلافاصله بازمی‌گردد، سیمکشی تأیید X11 و پیکربندی ایمنی در WorkVisual را بررسی کنید
- اگر حالت تأیید بهاشتباه قفلشده به نظر میرسد، یک بار کنترلر را خاموش و روشن کنید
ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی میکنیم
KUKA 1001 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در KUKA 1001، بخش معیوب برد ورودی ایمنی SIB / گزینه SafeOperation روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن KUKA 1001 را از پنجره پیغامهای smartPAD (شماره پیغامهای KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) بههمراه LED های ماژولهای KPP/KSP شروع میکنیم.
زنجیره درگیر در KUKA 1001 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.
در KUKA 1001 (سرنخ میدانی معمولاً E-stop یا درب ایمنی آزاد شده اما دکمه تأیید هرگز فشرده نشده) یک قانون سخت داریم: برای این خانواده یک قانون سخت داریم: هرگز حلقه ایمنی را دور نزنید و کنتاکتورها را به‌زور بسته نگه ندارید. برخی کارخانه‌ها کلید درب را جامپر می‌زنند تا به تولید ادامه دهند؛ این کار کل عملکرد حفاظتی را حذف میکند و اگر اتفاقی بیفتد، نه اقدام حفاظتی وجود دارد و نه پاسخگویی قابل دفاع. ما آسیب له‌شدگی را دیده‌ایم که دقیقاً از همین جامپر بوده، بنابراین ترجیح میدهیم منتظر قطعه بمانیم تا این کار را بکنیم. اگر مشتری قبلاً جامپر زده باشد، اول مدار را به حالت اصلی برمی‌گردانیم و بعد خطای واقعی را عیب‌یابی میکنیم.
یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 1001 (الزام تأیید ایمنی توسط اپراتور) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.
علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است
کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر
تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری
1002 — فرمان روشن‌شدن درایوها صادر نشده ($DRIVES_ON) 1010 — فقدان مجوز حرکت — E-stop یا رله ایمنی باز 15074 — خطای اتصال ایمنی در درایو — کانال Nپرسش‌های پرتکرار
Qآلارم KUKA 1001 یعنی چه؟
پس از توقف ایمنیمرتبط، KSS پیش از فعالسازی مجدد درایوها، تأیید پیام ایمنی اپراتور را الزامی میکند؛ تا دکمه تأیید به مدت پیکربندیشده فشرده و نگه داشته نشود، ربات حرکت نخواهد کرد. KUKA 1001 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارشهای تعمیر ما، رایجترین محرک این کد «E-stop یا درب ایمنی آزاد شده اما دکمه تأیید هرگز فشرده نشده» است.
Qمیتوانم خودم آلارم KUKA 1001 را پاک کنم؟
اینکه KUKA 1001 خودبهخود برطرف شود به نتیجه «اطمینان حاصل کنید همه E-stopها آزاد و دربهای ایمنی بسته هستند» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «اگر حالت تأیید بهاشتباه قفلشده به نظر میرسد، یک بار کنترلر را خاموش و روشن کنید» ببندید تا KUKA 1001 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 1001 «فشار دادن دکمه تأیید برای مدتی کوتاهتر از حد لازم (زمان پیشفرض نگهداشت حدود 1 s)» است. وقتی KUKA 1001 بارها تکرار میشود، دیگر یک محرک گذرا نیست، بهویژه اگر در اگر حالت تأیید بهاشتباه قفلشده به نظر میرسد، یک بار کنترلر را خاموش و روشن کنید پیش نروید. با KUKA 1001 فعال به تولید ادامه ندهید.
Qخطای مدار ایمنی مانند KUKA 1001 خط تولید را متوقف میکند: چقدر طول میکشد برسید؟
رایجترین علتهایی که در KUKA 1001 میبینیم «E-stop یا درب ایمنی آزاد شده اما دکمه تأیید هرگز فشرده نشده, فشار دادن دکمه تأیید برای مدتی کوتاهتر از حد لازم (زمان پیشفرض نگهداشت حدود 1 s), خرابی یا سیمکشی اشتباه ورودی تأیید ایمنی اپراتور روی رابط ایمنی X11» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز میکنیم. بهطور مشخص برای KUKA 1001: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینالبلوک. برای KUKA 1001 این قاعده اعمال میشود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف میکند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیشغربالگری تلفنی انجام میدهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید KUKA 1001 در پنجره پیغامهای smartPAD (شماره پیغامهای KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) بههمراه LED های ماژولهای KPP/KSP چه نشان میدهد و دستگاه چه کار میکرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
این صفحه درباره KUKA 1001 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.