آلارم 1010 یعنی چه

$MOVE_ENABLE به دلیل باز بودن زنجیره ایمنی بیرونی (مدار E-stop، رله ایمنی یا کنتاکت‌های درب روی X11) مقدار false دارد؛ کنترلر تا بسته‌شدن زنجیره هیچ حرکتی را نمی‌پذیرد. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • یک E-stop هنوز فشرده است (سلول، smartPAD یا پنل اپراتور)
  • کلید درب ایمنی یا حفاظ باز، ناجور یا معیوب است
  • سیم‌کشی جامپر ایمنی X11 پس از سرویس گم شده یا شل است
  • رله ایمنی بیرونی معیوب در سلول
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. دور سلول را بگردید و همه تجهیزات E-stop را آزاد کنید
  2. همه درب‌های ایمنی و کلیدهای حفاظ را ببندید و بررسی کنید
  3. سیم‌کشی حلقه ایمنی X11 را با نقشه مدار سلول مطابقت دهید
  4. LEDهای وضعیت رله ایمنی بیرونی را چک کنید
  5. پس از بسته‌شدن زنجیره، ریست کنید و true شدن $MOVE_ENABLE را تأیید نمایید
اول ایمنی: در KUKA 1010 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید دور سلول را بگردید و همه تجهیزات E-stop را آزاد کنید است؛ دست بردن به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

KUKA 1010 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در KUKA 1010، بخش معیوب برد ورودی ایمنی SIB / گزینه SafeOperation روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن KUKA 1010 را از پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در KUKA 1010 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در KUKA 1010 کارخانه معمولاً یک E-stop هنوز فشرده است (سلول، smartPAD یا پنل اپراتور) را گزارش می‌کند، اما بررسی اصلی، تداوم مدار نیست: نکته اصلی یک حلقه ایمنی این نیست که جریان برقرار است یا نه، بلکه این است که هر دو کانال هم‌زمان برقرار باشند. رله، کانال‌ها را مقایسه می‌کند؛ اگر یکی ده‌ها میلی‌ثانیه زودتر باز شود، به‌عنوان خطای کانال قفل می‌شود. رایج‌ترین علل کاملاً ساده‌اند: اکسید شدن کنتاکت‌های کلید درب که مقاومت تماس را بالا می‌برد، یا یک ترمینال شل. ما بخش به بخش اندازه می‌گیریم؛ توقف اضطراری تیچ پندنت، تابلو، بیرونی و درب ایمنی؛ و روی بخشی که در دو کانال مقادیر متفاوت نشان می‌دهد قفل می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 1010 (فقدان مجوز حرکت — E-stop یا رله ایمنی باز) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

1001 — الزام تأیید ایمنی توسط اپراتور 1002 — فرمان روشن‌شدن درایوها صادر نشده ($DRIVES_ON) 15074 — خطای اتصال ایمنی در درایو — کانال N
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم KUKA 1010 یعنی چه؟

$MOVE_ENABLE به دلیل باز بودن زنجیره ایمنی بیرونی (مدار E-stop، رله ایمنی یا کنتاکت‌های درب روی X11) مقدار false دارد؛ کنترلر تا بسته‌شدن زنجیره هیچ حرکتی را نمی‌پذیرد. KUKA 1010 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «یک E-stop هنوز فشرده است (سلول، smartPAD یا پنل اپراتور)» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم KUKA 1010 را پاک کنم؟

اینکه KUKA 1010 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «دور سلول را بگردید و همه تجهیزات E-stop را آزاد کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «پس از بسته‌شدن زنجیره، ریست کنید و true شدن $MOVE_ENABLE را تأیید نمایید» ببندید تا KUKA 1010 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 1010 «کلید درب ایمنی یا حفاظ باز، ناجور یا معیوب است» است. پس از پاک‌کردن KUKA 1010، یک شیفت روی تأسیسات نظارت کنید. بروز دوم یعنی توقف و اجازه دهید مهندس با تجهیزات اندازه‌گیری مناسب برای حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی بیاید.

Qخطای مدار ایمنی مانند KUKA 1010 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در KUKA 1010 می‌بینیم «یک E-stop هنوز فشرده است (سلول، smartPAD یا پنل اپراتور), کلید درب ایمنی یا حفاظ باز، ناجور یا معیوب است, سیم‌کشی جامپر ایمنی X11 پس از سرویس گم شده یا شل است» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای KUKA 1010: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای KUKA 1010 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید KUKA 1010 در پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره KUKA 1010 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.