آلارم 1002 یعنی چه
کنترلر آماده است اما فرمان drives-on داده نشده، بنابراین $DRIVES_ON مقدار false دارد و هیچ محوری نمی‌تواند حرکت کند. در T1/T2 باید کلید فعالساز نگه داشته شود؛ در AUT ورودی بیرونی drives-on باید فعال باشد. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.
رایجترین علت‌ها
- کلید فعالساز روی smartPAD فشرده نشده یا فقط نیمه فشرده است
- دکمه بیرونی drives-on یا ورودی PLC در حالت AUT فعال نشده
- یک پیام ایمنی در انتظار، فرمان drives-on را مسدود کرده است
- خطای کنتاکتور یا زنجیره درایو که مانع کامل‌شدن drives-on میشود
گام‌های بررسی در محل
- در حالت دستی، کلید فعالساز را تا وضعیت میانی فشار دهید و درخواست روشنشدن درایوها بدهید
- در حالت AUT، فعال‌بودن ورودی بیرونی drives-on و نگاشت صحیح آن را بررسی کنید
- همه پیام‌های در انتظار را پاک کنید، سپس دوباره درخواست روشنشدن درایوها بدهید
- به صدای بسته‌شدن کنتاکتور گوش دهید؛ در صورت نبود صدا، زنجیره قدرت درایو را عیب‌یابی کنید
- لاگ رویدادها را برای علت توقفی که مدار drives-on را باز کرده بررسی کنید
ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی میکنیم
KUKA 1002 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در KUKA 1002، بخش معیوب برد ورودی ایمنی SIB / گزینه SafeOperation روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعالساز (enabling device). خواندن KUKA 1002 را از پنجره پیغامهای smartPAD (شماره پیغامهای KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) بههمراه LED های ماژولهای KPP/KSP شروع میکنیم.
زنجیره درگیر در KUKA 1002 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.
در KUKA 1002 کارخانه معمولاً کلید فعالساز روی smartPAD فشرده نشده یا فقط نیمه فشرده است را گزارش میکند، اما بررسی اصلی، تداوم مدار نیست: نکته اصلی یک حلقه ایمنی این نیست که جریان برقرار است یا نه، بلکه این است که هر دو کانال هم‌زمان برقرار باشند. رله، کانال‌ها را مقایسه میکند؛ اگر یکی ده‌ها میلی‌ثانیه زودتر باز شود، به‌عنوان خطای کانال قفل میشود. رایجترین علل کاملاً ساده‌اند: اکسید شدن کنتاکت‌های کلید درب که مقاومت تماس را بالا می‌برد، یا یک ترمینال شل. ما بخش به بخش اندازه می‌گیریم؛ توقف اضطراری تیچ پندنت، تابلو، بیرونی و درب ایمنی؛ و روی بخشی که در دو کانال مقادیر متفاوت نشان میدهد قفل میکنیم.
یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 1002 (فرمان روشنشدن درایوها صادر نشده ($DRIVES_ON)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.
علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است
کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر
تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری
1001 — الزام تأیید ایمنی توسط اپراتور 1010 — فقدان مجوز حرکت — E-stop یا رله ایمنی باز 15074 — خطای اتصال ایمنی در درایو — کانال Nپرسش‌های پرتکرار
Qآلارم KUKA 1002 یعنی چه؟
کنترلر آماده است اما فرمان drives-on داده نشده، بنابراین $DRIVES_ON مقدار false دارد و هیچ محوری نمی‌تواند حرکت کند. در T1/T2 باید کلید فعالساز نگه داشته شود؛ در AUT ورودی بیرونی drives-on باید فعال باشد. KUKA 1002 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایجترین محرک این کد «کلید فعالساز روی smartPAD فشرده نشده یا فقط نیمه فشرده است» است.
Qمیتوانم خودم آلارم KUKA 1002 را پاک کنم؟
اینکه KUKA 1002 خودبهخود برطرف شود به نتیجه «در حالت دستی، کلید فعالساز را تا وضعیت میانی فشار دهید و درخواست روشنشدن درایوها بدهید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «لاگ رویدادها را برای علت توقفی که مدار drives-on را باز کرده بررسی کنید» ببندید تا KUKA 1002 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 1002 «دکمه بیرونی drives-on یا ورودی PLC در حالت AUT فعال نشده» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. KUKA 1002 به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی مربوط است و ادامه کار با KUKA 1002 میتواند یک خطای قابلتعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.
Qخطای مدار ایمنی مانند KUKA 1002 خط تولید را متوقف میکند: چقدر طول میکشد برسید؟
رایجترین علتهایی که در KUKA 1002 میبینیم «کلید فعالساز روی smartPAD فشرده نشده یا فقط نیمه فشرده است, دکمه بیرونی drives-on یا ورودی PLC در حالت AUT فعال نشده, یک پیام ایمنی در انتظار، فرمان drives-on را مسدود کرده است» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز میکنیم. بهطور مشخص برای KUKA 1002: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینالبلوک. برای KUKA 1002 این قاعده اعمال میشود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف میکند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیشغربالگری تلفنی انجام میدهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید KUKA 1002 در پنجره پیغامهای smartPAD (شماره پیغامهای KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) بههمراه LED های ماژولهای KPP/KSP چه نشان میدهد و دستگاه چه کار میکرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
این صفحه درباره KUKA 1002 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.