آلارم 0x000035 یعنی چه

تابع تشخیص برخورد نیروی خارجی غیرمنتظره‌ای حس کرد و ربات را متوقف ساخت. در ربات همکار این یک توقف حفاظتی است نه خطا — اما تکرار رویداد یعنی چیزی سر راه قرار دارد ما این خطا را در سیستم‌های JAKA با تابلوی ربات همکار JAKA (SDK JAKA Zu / نرم‌افزار ربات JAKA) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • تماس بازوی ربات با اپراتور، فیکسچر یا قطعه کار
  • حساسیت بالاتر از نیاز فرایند (تحریک کاذب)
  • داده‌های نادرست بار مجاز یا ابزار که مدل نیرو را منحرف می‌کند
  • گیر کردن کابل یا شیلنگ به تجهیزات سلول
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. مانع را برطرف کنید و آسیب‌های احتمالی را بررسی کنید
  2. وزن ابزار و مرکز ثقل را در APP بررسی کنید
  3. حساسیت تشخیص برخورد را فقط در صورت نیاز فرایند تنظیم کنید — هرگز آن را از مدار خارج نکنید
  4. مسیر کابل‌های خارجی را طوری اصلاح کنید که گیر نکنند
  5. برنامه را از یک موقعیت ایمن دوباره آغاز کنید
اول ایمنی: در JAKA 0x000035 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید مانع را برطرف کنید و آسیب‌های احتمالی را بررسی کنید است؛ دست بردن به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

JAKA 0x000035 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در JAKA 0x000035، بخش معیوب ایمنی همکار (تشخیص برخورد، محدودیت‌های ایمن، کنترل نیرو) روی تابلوی ربات همکار JAKA است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن JAKA 0x000035 را از صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در JAKA 0x000035 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در JAKA 0x000035 کارخانه معمولاً تماس بازوی ربات با اپراتور، فیکسچر یا قطعه کار را گزارش می‌کند، اما بررسی اصلی، تداوم مدار نیست: نکته اصلی یک حلقه ایمنی این نیست که جریان برقرار است یا نه، بلکه این است که هر دو کانال هم‌زمان برقرار باشند. رله، کانال‌ها را مقایسه می‌کند؛ اگر یکی ده‌ها میلی‌ثانیه زودتر باز شود، به‌عنوان خطای کانال قفل می‌شود. رایج‌ترین علل کاملاً ساده‌اند: اکسید شدن کنتاکت‌های کلید درب که مقاومت تماس را بالا می‌برد، یا یک ترمینال شل. ما بخش به بخش اندازه می‌گیریم؛ توقف اضطراری تیچ پندنت، تابلو، بیرونی و درب ایمنی؛ و روی بخشی که در دو کانال مقادیر متفاوت نشان می‌دهد قفل می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به JAKA 0x000035 (تشخیص برخورد) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

0x0F0102 — توقف اضطراری (E-stop) فعال 0x0F0103 — خطای پیکربندی safety IO
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم JAKA 0x000035 یعنی چه؟

تابع تشخیص برخورد نیروی خارجی غیرمنتظره‌ای حس کرد و ربات را متوقف ساخت. در ربات همکار این یک توقف حفاظتی است نه خطا — اما تکرار رویداد یعنی چیزی سر راه قرار دارد. JAKA 0x000035 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «تماس بازوی ربات با اپراتور، فیکسچر یا قطعه کار» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم JAKA 0x000035 را پاک کنم؟

اینکه JAKA 0x000035 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «مانع را برطرف کنید و آسیب‌های احتمالی را بررسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «برنامه را از یک موقعیت ایمن دوباره آغاز کنید» ببندید تا JAKA 0x000035 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج JAKA 0x000035 «حساسیت بالاتر از نیاز فرایند (تحریک کاذب)» است. وقتی JAKA 0x000035 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در برنامه را از یک موقعیت ایمن دوباره آغاز کنید پیش نروید. با JAKA 0x000035 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qخطای مدار ایمنی مانند JAKA 0x000035 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در JAKA 0x000035 می‌بینیم «تماس بازوی ربات با اپراتور، فیکسچر یا قطعه کار, حساسیت بالاتر از نیاز فرایند (تحریک کاذب), داده‌های نادرست بار مجاز یا ابزار که مدل نیرو را منحرف می‌کند» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای JAKA 0x000035: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای JAKA 0x000035 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید JAKA 0x000035 در صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره JAKA 0x000035 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات JAKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی JAKA.