آلارم 0x0F0103 یعنی چه

ورودی/خروجی‌های مرتبط با ایمنی (توقف حفاظتی، ورودی‌های حفاظت) ناهمسان پیکربندی شده‌اند و کنترلر تا اصلاح پیکربندی، حرکت را مسدود می‌کند ما این خطا را در سیستم‌های JAKA با تابلوی ربات همکار JAKA (SDK JAKA Zu / نرم‌افزار ربات JAKA) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • تعریف شدن ورودی ایمنی بدون سیم‌کشی
  • مشاهده شدن فقط یک کانال در ورودی دوکاناله
  • تغییر پیکربندی بدون تطبیق سیم‌کشی
  • وصل شدن تجهیزات ایمنی خارجی به ترمینال‌های اشتباه
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. صفحه safety IO را باز کنید و تخصیص‌ها را با سیم‌کشی واقعی مقایسه کنید
  2. ورودی‌های دوکاناله را اصلاح کنید تا هر دو کانال همزمان قطع و وصل شوند
  3. سیم‌کشی یا پیکربندی را اصلاح کنید — این دو باید مطابقت داشته باشند
  4. پیکربندی ایمنی را اعمال و سیستم را ریستارت کنید
  5. پیش از تولید، تک‌تک ورودی‌های ایمنی را به‌صورت عملکردی تست کنید
اول ایمنی: در JAKA 0x0F0103 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.در محل، گام اول را پس از اطمینان از بی‌برق بودن می‌توانید بررسی کنید: صفحه safety IO را باز کنید و تخصیص‌ها را با سیم‌کشی واقعی مقایسه کنید. هر کار دیگر مربوط به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

JAKA 0x0F0103 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در JAKA 0x0F0103، بخش معیوب ایمنی همکار (تشخیص برخورد، محدودیت‌های ایمن، کنترل نیرو) روی تابلوی ربات همکار JAKA است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن JAKA 0x0F0103 را از صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در JAKA 0x0F0103 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در JAKA 0x0F0103 کارخانه معمولاً تعریف شدن ورودی ایمنی بدون سیم‌کشی را گزارش می‌کند، اما بررسی اصلی، تداوم مدار نیست: نکته اصلی یک حلقه ایمنی این نیست که جریان برقرار است یا نه، بلکه این است که هر دو کانال هم‌زمان برقرار باشند. رله، کانال‌ها را مقایسه می‌کند؛ اگر یکی ده‌ها میلی‌ثانیه زودتر باز شود، به‌عنوان خطای کانال قفل می‌شود. رایج‌ترین علل کاملاً ساده‌اند: اکسید شدن کنتاکت‌های کلید درب که مقاومت تماس را بالا می‌برد، یا یک ترمینال شل. ما بخش به بخش اندازه می‌گیریم؛ توقف اضطراری تیچ پندنت، تابلو، بیرونی و درب ایمنی؛ و روی بخشی که در دو کانال مقادیر متفاوت نشان می‌دهد قفل می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به JAKA 0x0F0103 (خطای پیکربندی safety IO) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

0x000035 — تشخیص برخورد 0x0F0102 — توقف اضطراری (E-stop) فعال
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم JAKA 0x0F0103 یعنی چه؟

ورودی/خروجی‌های مرتبط با ایمنی (توقف حفاظتی، ورودی‌های حفاظت) ناهمسان پیکربندی شده‌اند و کنترلر تا اصلاح پیکربندی، حرکت را مسدود می‌کند. JAKA 0x0F0103 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «تعریف شدن ورودی ایمنی بدون سیم‌کشی» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم JAKA 0x0F0103 را پاک کنم؟

اینکه JAKA 0x0F0103 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «صفحه safety IO را باز کنید و تخصیص‌ها را با سیم‌کشی واقعی مقایسه کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «پیش از تولید، تک‌تک ورودی‌های ایمنی را به‌صورت عملکردی تست کنید» ببندید تا JAKA 0x0F0103 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج JAKA 0x0F0103 «مشاهده شدن فقط یک کانال در ورودی دوکاناله» است. پس از پاک‌کردن JAKA 0x0F0103، یک شیفت روی تأسیسات نظارت کنید. بروز دوم یعنی توقف و اجازه دهید مهندس با تجهیزات اندازه‌گیری مناسب برای حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی بیاید.

Qخطای مدار ایمنی مانند JAKA 0x0F0103 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در JAKA 0x0F0103 می‌بینیم «تعریف شدن ورودی ایمنی بدون سیم‌کشی, مشاهده شدن فقط یک کانال در ورودی دوکاناله, تغییر پیکربندی بدون تطبیق سیم‌کشی» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای JAKA 0x0F0103: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای JAKA 0x0F0103 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید JAKA 0x0F0103 در صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره JAKA 0x0F0103 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات JAKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی JAKA.