آلارم 0x0F0102 یعنی چه

یک ورودی E-stop فعال است؛ برق سرووها مطابق طراحی قطع شده است. اگر هیچ دکمه‌ای فشرده نشده، خود حلقه ایمنی معیوب است ما این خطا را در سیستم‌های JAKA با تابلوی ربات همکار JAKA (SDK JAKA Zu / نرم‌افزار ربات JAKA) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت یا واحد خارجی
  • قطعی سیم حلقه E-stop
  • عیب رله ایمنی
  • باز نگه داشته شدن حلقه توسط تجهیزات ایمنی خارجی
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. همه E-stop‌های سلول را آزاد کنید
  2. پس از آزادسازی، reset ایمنی را فشار دهید
  3. اگر آلارم باقی ماند، حلقه E-stop را با مولتی‌متر بررسی کنید
  4. تجهیزات ایمنی خارجی (اسکنرها، کفپوش‌ها) را چک کنید
  5. دوباره فعال کنید و پیش از اجرا، کلید فعال‌ساز (enabling device) را بیازمایید
اول ایمنی: در JAKA 0x0F0102 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید همه E-stop‌های سلول را آزاد کنید است؛ دست بردن به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

JAKA 0x0F0102 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در JAKA 0x0F0102، بخش معیوب ایمنی همکار (تشخیص برخورد، محدودیت‌های ایمن، کنترل نیرو) روی تابلوی ربات همکار JAKA است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن JAKA 0x0F0102 را از صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در JAKA 0x0F0102 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در JAKA 0x0F0102 (سرنخ میدانی معمولاً فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت یا واحد خارجی) یک قانون سخت داریم: برای این خانواده یک قانون سخت داریم: هرگز حلقه ایمنی را دور نزنید و کنتاکتورها را به‌زور بسته نگه ندارید. برخی کارخانه‌ها کلید درب را جامپر می‌زنند تا به تولید ادامه دهند؛ این کار کل عملکرد حفاظتی را حذف می‌کند و اگر اتفاقی بیفتد، نه اقدام حفاظتی وجود دارد و نه پاسخگویی قابل دفاع. ما آسیب له‌شدگی را دیده‌ایم که دقیقاً از همین جامپر بوده، بنابراین ترجیح می‌دهیم منتظر قطعه بمانیم تا این کار را بکنیم. اگر مشتری قبلاً جامپر زده باشد، اول مدار را به حالت اصلی برمی‌گردانیم و بعد خطای واقعی را عیب‌یابی می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به JAKA 0x0F0102 (توقف اضطراری (E-stop) فعال) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

0x000035 — تشخیص برخورد 0x0F0103 — خطای پیکربندی safety IO
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم JAKA 0x0F0102 یعنی چه؟

یک ورودی E-stop فعال است؛ برق سرووها مطابق طراحی قطع شده است. اگر هیچ دکمه‌ای فشرده نشده، خود حلقه ایمنی معیوب است. JAKA 0x0F0102 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت یا واحد خارجی» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم JAKA 0x0F0102 را پاک کنم؟

اینکه JAKA 0x0F0102 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «همه E-stop‌های سلول را آزاد کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «دوباره فعال کنید و پیش از اجرا، کلید فعال‌ساز (enabling device) را بیازمایید» ببندید تا JAKA 0x0F0102 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج JAKA 0x0F0102 «قطعی سیم حلقه E-stop» است. اگر JAKA 0x0F0102 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت یا واحد خارجی اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qخطای مدار ایمنی مانند JAKA 0x0F0102 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در JAKA 0x0F0102 می‌بینیم «فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت یا واحد خارجی, قطعی سیم حلقه E-stop, عیب رله ایمنی» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای JAKA 0x0F0102: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای JAKA 0x0F0102 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید JAKA 0x0F0102 در صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره JAKA 0x0F0102 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات JAKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی JAKA.