آلارم 20002 یعنی چه

پیکربندی ایمنی (محدودیت‌ها، ورودی/خروجی‌ها، نواحی پایش‌شده) نامعتبر یا ناهمسان است و کنترلر از حرکت جلوگیری می‌کند ما این خطا را در سیستم‌های AUBO با کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO (SDK AUBO / رابط ARCS) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • ویرایش محدودیت‌های ایمنی به مقادیر ناممکن
  • تعریف شدن safety IO اما وصل نبودن سیم‌کشی
  • آسیب‌دیدن فایل پیکربندی
  • به‌روزرسانی فریم‌ور بدون انتقال پیکربندی ایمنی
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. صفحه پیکربندی ایمنی را باز کنید و تک‌تک محدودیت‌ها را مرور کنید
  2. تخصیص safety IO را با سیم‌کشی واقعی مقایسه کنید
  3. یک پیکربندی ایمنی سالم و شناخته‌شده را بازیابی کنید
  4. پیکربندی را دوباره اعمال کنید و checksum ایمنی را تأیید نمایید
  5. پیش از تولید، همه ورودی‌های ایمنی را به‌صورت عملکردی تست کنید
اول ایمنی: در AUBO 20002 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید صفحه پیکربندی ایمنی را باز کنید و تک‌تک محدودیت‌ها را مرور کنید است؛ بقیه در حیطه حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

AUBO 20002 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در AUBO 20002، بخش معیوب ایمنی همکار (تشخیص برخورد، محدودیت سرعت، پایش نیرو و جریان) روی کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن AUBO 20002 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در AUBO 20002 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در AUBO 20002 (سرنخ میدانی معمولاً ویرایش محدودیت‌های ایمنی به مقادیر ناممکن) یک قانون سخت داریم: برای این خانواده یک قانون سخت داریم: هرگز حلقه ایمنی را دور نزنید و کنتاکتورها را به‌زور بسته نگه ندارید. برخی کارخانه‌ها کلید درب را جامپر می‌زنند تا به تولید ادامه دهند؛ این کار کل عملکرد حفاظتی را حذف می‌کند و اگر اتفاقی بیفتد، نه اقدام حفاظتی وجود دارد و نه پاسخگویی قابل دفاع. ما آسیب له‌شدگی را دیده‌ایم که دقیقاً از همین جامپر بوده، بنابراین ترجیح می‌دهیم منتظر قطعه بمانیم تا این کار را بکنیم. اگر مشتری قبلاً جامپر زده باشد، اول مدار را به حالت اصلی برمی‌گردانیم و بعد خطای واقعی را عیب‌یابی می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به AUBO 20002 (خطای پیکربندی ایمنی) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

30001 — تشخیص برخورد 30002 — توقف اضطراری (E-stop) فعال
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم AUBO 20002 یعنی چه؟

پیکربندی ایمنی (محدودیت‌ها، ورودی/خروجی‌ها، نواحی پایش‌شده) نامعتبر یا ناهمسان است و کنترلر از حرکت جلوگیری می‌کند. AUBO 20002 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «ویرایش محدودیت‌های ایمنی به مقادیر ناممکن» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم AUBO 20002 را پاک کنم؟

اینکه AUBO 20002 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «صفحه پیکربندی ایمنی را باز کنید و تک‌تک محدودیت‌ها را مرور کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «پیش از تولید، همه ورودی‌های ایمنی را به‌صورت عملکردی تست کنید» ببندید تا AUBO 20002 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج AUBO 20002 «تعریف شدن safety IO اما وصل نبودن سیم‌کشی» است. اگر AUBO 20002 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به ویرایش محدودیت‌های ایمنی به مقادیر ناممکن اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qخطای مدار ایمنی مانند AUBO 20002 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در AUBO 20002 می‌بینیم «ویرایش محدودیت‌های ایمنی به مقادیر ناممکن, تعریف شدن safety IO اما وصل نبودن سیم‌کشی, آسیب‌دیدن فایل پیکربندی» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای AUBO 20002: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای AUBO 20002 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید AUBO 20002 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره AUBO 20002 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات AUBO مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی AUBO.