آلارم 30001 یعنی چه

تابع تشخیص برخورد نیروی خارجی غیرمنتظره‌ای حس کرد و ربات را متوقف ساخت. کدهای 3xxxx رویدادهای حفاظتی زمان اجرا هستند. در ربات همکار این یک توقف حفاظتی است، نه گزارش خرابی ما این خطا را در سیستم‌های AUBO با کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO (SDK AUBO / رابط ARCS) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • تماس با اپراتور، فیکسچر یا قطعه کار
  • حساسیت بالاتر از نیاز فرایند
  • داده‌های نادرست بار مجاز یا ابزار که مدل نیرو را منحرف می‌کند
  • گیر کردن کابل‌ها یا شیلنگ‌های خارجی
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. تماس را برطرف کنید و آسیب‌های احتمالی را بازرسی کنید
  2. وزن ابزار و مرکز ثقل آن را بررسی کنید
  3. حساسیت تشخیص برخورد را فقط به اندازه نیاز فرایند تنظیم کنید
  4. مسیر کابل‌کشی خارجی را اصلاح کنید
  5. برنامه را از یک موقعیت ایمن دوباره آغاز کنید
اول ایمنی: در AUBO 30001 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.در محل، گام اول را پس از اطمینان از بی‌برق بودن می‌توانید بررسی کنید: تماس را برطرف کنید و آسیب‌های احتمالی را بازرسی کنید. هر کار دیگر مربوط به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

AUBO 30001 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در AUBO 30001، بخش معیوب ایمنی همکار (تشخیص برخورد، محدودیت سرعت، پایش نیرو و جریان) روی کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن AUBO 30001 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در AUBO 30001 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

AUBO 30001 گاهی رفتار طراحی‌شده است، نه خطا - رها کردن تجهیزات فعال‌ساز (enabling device، کلید سه‌وضعیتی) در حالت دستی، طبق طراحی باعث توقف حفاظتی می‌شود، اما کارخانه‌های زیادی آن را آلارم گزارش می‌کنند. کلید فقط در وضعیت میانی فعال می‌کند؛ کاملاً رها یا تا ته فشار داده، هر دو باز می‌شوند؛ و فشار دادن تا ته همان واکنش غریزی وحشت است که دقیقاً طراحان روی همان حساب کرده‌اند. دانستن این موضوع، بخش بزرگی از توقف‌های حفاظتی مرموز را روشن می‌کند. خطای واقعی، فرسودگی کنتاکت‌های داخل کلید است که به‌صورت تماس ضعیف در وضعیت میانی خود را نشان می‌دهد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به AUBO 30001 (تشخیص برخورد) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

20002 — خطای پیکربندی ایمنی 30002 — توقف اضطراری (E-stop) فعال
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم AUBO 30001 یعنی چه؟

تابع تشخیص برخورد نیروی خارجی غیرمنتظره‌ای حس کرد و ربات را متوقف ساخت. کدهای 3xxxx رویدادهای حفاظتی زمان اجرا هستند. در ربات همکار این یک توقف حفاظتی است، نه گزارش خرابی. AUBO 30001 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «تماس با اپراتور، فیکسچر یا قطعه کار» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم AUBO 30001 را پاک کنم؟

اینکه AUBO 30001 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «تماس را برطرف کنید و آسیب‌های احتمالی را بازرسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «برنامه را از یک موقعیت ایمن دوباره آغاز کنید» ببندید تا AUBO 30001 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج AUBO 30001 «حساسیت بالاتر از نیاز فرایند» است. اگر AUBO 30001 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به تماس با اپراتور، فیکسچر یا قطعه کار اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qخطای مدار ایمنی مانند AUBO 30001 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در AUBO 30001 می‌بینیم «تماس با اپراتور، فیکسچر یا قطعه کار, حساسیت بالاتر از نیاز فرایند, داده‌های نادرست بار مجاز یا ابزار که مدل نیرو را منحرف می‌کند» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای AUBO 30001: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای AUBO 30001 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید AUBO 30001 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره AUBO 30001 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات AUBO مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی AUBO.