آلارم 30002 یعنی چه

یک E-stop در زنجیره ایمنی فعال است؛ برق سرووها مطابق طراحی قطع شده است ما این خطا را در سیستم‌های AUBO با کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO (SDK AUBO / رابط ARCS) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت یا تابلو
  • E-stop خارجی از سمت سلول
  • گیر کردن دکمه E-stop
  • قطعی سیم در حلقه E-stop
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. همه E-stop‌های سلول را آزاد کنید
  2. دکمه reset ایمنی را فشار دهید
  3. اگر آلارم باقی ماند، گیر کردن دکمه را بررسی کنید
  4. تداوم حلقه E-stop را با مولتی‌متر اندازه بگیرید
  5. دوباره فعال کنید و حرکت دستی را بیازمایید
اول ایمنی: در AUBO 30002 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید همه E-stop‌های سلول را آزاد کنید است؛ بقیه در حیطه حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

AUBO 30002 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در AUBO 30002، بخش معیوب ایمنی همکار (تشخیص برخورد، محدودیت سرعت، پایش نیرو و جریان) روی کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن AUBO 30002 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در AUBO 30002 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

AUBO 30002 گاهی رفتار طراحی‌شده است، نه خطا - رها کردن تجهیزات فعال‌ساز (enabling device، کلید سه‌وضعیتی) در حالت دستی، طبق طراحی باعث توقف حفاظتی می‌شود، اما کارخانه‌های زیادی آن را آلارم گزارش می‌کنند. کلید فقط در وضعیت میانی فعال می‌کند؛ کاملاً رها یا تا ته فشار داده، هر دو باز می‌شوند؛ و فشار دادن تا ته همان واکنش غریزی وحشت است که دقیقاً طراحان روی همان حساب کرده‌اند. دانستن این موضوع، بخش بزرگی از توقف‌های حفاظتی مرموز را روشن می‌کند. خطای واقعی، فرسودگی کنتاکت‌های داخل کلید است که به‌صورت تماس ضعیف در وضعیت میانی خود را نشان می‌دهد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به AUBO 30002 (توقف اضطراری (E-stop) فعال) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

20002 — خطای پیکربندی ایمنی 30001 — تشخیص برخورد
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم AUBO 30002 یعنی چه؟

یک E-stop در زنجیره ایمنی فعال است؛ برق سرووها مطابق طراحی قطع شده است. AUBO 30002 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت یا تابلو» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم AUBO 30002 را پاک کنم؟

اینکه AUBO 30002 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «همه E-stop‌های سلول را آزاد کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «دوباره فعال کنید و حرکت دستی را بیازمایید» ببندید تا AUBO 30002 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج AUBO 30002 «E-stop خارجی از سمت سلول» است. با AUBO 30002 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای زنجیره ایمنی و توقف اضطراری اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qخطای مدار ایمنی مانند AUBO 30002 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در AUBO 30002 می‌بینیم «فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت یا تابلو, E-stop خارجی از سمت سلول, گیر کردن دکمه E-stop» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای AUBO 30002: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای AUBO 30002 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید AUBO 30002 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره AUBO 30002 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات AUBO مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی AUBO.