آلارم Robots C152 یعنی چه

TCP به یک صفحه یا مرز ایمنی پیکربندی‌شده نزدیک شده و سیستم ایمنی ربات را متوقف کرده تا درون فضای کاری حفاظت‌شده بماند ما این خطا را در سیستم‌های Universal Robots با جعبه کنترل UR (CB3 / e-Series) (PolyScope) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • پیکربندی صفحات ایمنی تنگ‌تر از مسیر واقعی برنامه
  • قرار گرفتن قطعه کار یا فیکسچر داخل ناحیه ایمنی
  • تغییر تنظیمات ایمنی بدون به‌روزرسانی برنامه
  • تنظیم اشتباه آفست TCP به‌گونه‌ای که نوک واقعی ابزار بیرون ناحیه محاسبه‌شده است
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. پیش از هر کاری مطابقت موقعیت در گرافیک سه‌بعدی با ربات واقعی را بررسی کنید
  2. محدودیت‌های صفحه ایمنی را در Installation > Safety متناسب با سلول واقعی تنظیم کنید
  3. در صورت اشتباه بودن آفست، TCP را اصلاح کنید
  4. فیکسچر یا قطعه کار را از ناحیه ایمنی خارج کنید
  5. برنامه را با سرعت کاهش‌یافته اجرا کنید تا فاصله ایمن تأیید شود
اول ایمنی: در Universal Robots C152 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.در محل، گام اول را پس از اطمینان از بی‌برق بودن می‌توانید بررسی کنید: پیش از هر کاری مطابقت موقعیت در گرافیک سه‌بعدی با ربات واقعی را بررسی کنید. هر کار دیگر مربوط به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

Universal Robots C152 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در Universal Robots C152، بخش معیوب توابع ایمنی قابل پیکربندی (محدودیت‌ها، IO ایمنی، محدودیت نیرو و توان؛ در e-Series دقیق‌تر) روی جعبه کنترل UR (CB3 / e-Series) است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن Universal Robots C152 را از صفحات رویدادها و آلارم‌های PolyScope؛ کدها پیشوند C دارند (C15x، C5x، C7x) شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در Universal Robots C152 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در Universal Robots C152 (سرنخ میدانی معمولاً پیکربندی صفحات ایمنی تنگ‌تر از مسیر واقعی برنامه) یک قانون سخت داریم: برای این خانواده یک قانون سخت داریم: هرگز حلقه ایمنی را دور نزنید و کنتاکتورها را به‌زور بسته نگه ندارید. برخی کارخانه‌ها کلید درب را جامپر می‌زنند تا به تولید ادامه دهند؛ این کار کل عملکرد حفاظتی را حذف می‌کند و اگر اتفاقی بیفتد، نه اقدام حفاظتی وجود دارد و نه پاسخگویی قابل دفاع. ما آسیب له‌شدگی را دیده‌ایم که دقیقاً از همین جامپر بوده، بنابراین ترجیح می‌دهیم منتظر قطعه بمانیم تا این کار را بکنیم. اگر مشتری قبلاً جامپر زده باشد، اول مدار را به حالت اصلی برمی‌گردانیم و بعد خطای واقعی را عیب‌یابی می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به Universal Robots C152 (توقف حفاظتی — موقعیت نزدیک به محدودیت صفحه ایمنی) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

C191A1 — نقض ایمنی — عبور از محدودیت موقعیت مفصل C191A2 — نقض ایمنی — عبور از محدودیت سرعت مفصل
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم Universal Robots C152 یعنی چه؟

TCP به یک صفحه یا مرز ایمنی پیکربندی‌شده نزدیک شده و سیستم ایمنی ربات را متوقف کرده تا درون فضای کاری حفاظت‌شده بماند. Universal Robots C152 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «پیکربندی صفحات ایمنی تنگ‌تر از مسیر واقعی برنامه» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم Universal Robots C152 را پاک کنم؟

اینکه Universal Robots C152 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «پیش از هر کاری مطابقت موقعیت در گرافیک سه‌بعدی با ربات واقعی را بررسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «برنامه را با سرعت کاهش‌یافته اجرا کنید تا فاصله ایمن تأیید شود» ببندید تا Universal Robots C152 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج Universal Robots C152 «قرار گرفتن قطعه کار یا فیکسچر داخل ناحیه ایمنی» است. با Universal Robots C152 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای زنجیره ایمنی و توقف اضطراری اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qخطای مدار ایمنی مانند Universal Robots C152 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در Universal Robots C152 می‌بینیم «پیکربندی صفحات ایمنی تنگ‌تر از مسیر واقعی برنامه, قرار گرفتن قطعه کار یا فیکسچر داخل ناحیه ایمنی, تغییر تنظیمات ایمنی بدون به‌روزرسانی برنامه» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای Universal Robots C152: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای Universal Robots C152 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید Universal Robots C152 در صفحات رویدادها و آلارم‌های PolyScope؛ کدها پیشوند C دارند (C15x، C5x، C7x) چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره Universal Robots C152 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات Universal Robots مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی Universal Robots.