آلارم 15010 یعنی چه

یک ورودی توقف حفاظتی یا پایش نیروی خود ربات، ربات را وسط برنامه نگه داشت. با خطا فرق دارد - این سیستم ایمنی است که درست کار می‌کند. ما این خطا را در سیستم‌های ROKAE با کنترلر ROKAE xCore (نرم‌افزار کنترلر xCore / SDK ROKAE) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • تماس ناخواسته با بازو
  • ورودی توقف حفاظتی از یک دستگاه خارجی
  • حساسیت برخورد بیش‌ازحد بالا برای آن فرآیند
  • گیر کردن کابل‌های ابزار
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. علت توقف را برطرف کنید
  2. اگر تماسی رخ نداده، سیم‌کشی توقف حفاظتی خارجی را چک کنید
  3. داده بار مجاز و ابزار را راستی‌آزمایی کنید
  4. حساسیت را فقط در صورت الزام فرآیند تنظیم کنید
  5. برنامه را از یک موقعیت ایمن دوباره شروع کنید
اول ایمنی: در ROKAE 15010 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید علت توقف را برطرف کنید است؛ دست بردن به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ROKAE 15010 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در ROKAE 15010، بخش معیوب مدار ایمنی به‌علاوه توابع ایمنی همکار روی کنترلر ROKAE xCore است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن ROKAE 15010 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ROKAE 15010 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در ROKAE 15010 کارخانه معمولاً تماس ناخواسته با بازو را گزارش می‌کند، اما بررسی اصلی، تداوم مدار نیست: نکته اصلی یک حلقه ایمنی این نیست که جریان برقرار است یا نه، بلکه این است که هر دو کانال هم‌زمان برقرار باشند. رله، کانال‌ها را مقایسه می‌کند؛ اگر یکی ده‌ها میلی‌ثانیه زودتر باز شود، به‌عنوان خطای کانال قفل می‌شود. رایج‌ترین علل کاملاً ساده‌اند: اکسید شدن کنتاکت‌های کلید درب که مقاومت تماس را بالا می‌برد، یا یک ترمینال شل. ما بخش به بخش اندازه می‌گیریم؛ توقف اضطراری تیچ پندنت، تابلو، بیرونی و درب ایمنی؛ و روی بخشی که در دو کانال مقادیر متفاوت نشان می‌دهد قفل می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ROKAE 15010 (توقف حفاظتی فعال شد) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

15000 — توقف ایمنی / باز بودن زنجیره توقف اضطراری (E-stop)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ROKAE 15010 یعنی چه؟

یک ورودی توقف حفاظتی یا پایش نیروی خود ربات، ربات را وسط برنامه نگه داشت. با خطا فرق دارد - این سیستم ایمنی است که درست کار می‌کند. ROKAE 15010 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «تماس ناخواسته با بازو» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ROKAE 15010 را پاک کنم؟

اینکه ROKAE 15010 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «علت توقف را برطرف کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «برنامه را از یک موقعیت ایمن دوباره شروع کنید» ببندید تا ROKAE 15010 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ROKAE 15010 «ورودی توقف حفاظتی از یک دستگاه خارجی» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. ROKAE 15010 به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی مربوط است و ادامه کار با ROKAE 15010 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qخطای مدار ایمنی مانند ROKAE 15010 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ROKAE 15010 می‌بینیم «تماس ناخواسته با بازو, ورودی توقف حفاظتی از یک دستگاه خارجی, حساسیت برخورد بیش‌ازحد بالا برای آن فرآیند» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ROKAE 15010: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای ROKAE 15010 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید ROKAE 15010 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ROKAE 15010 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ROKAE مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ROKAE.