آلارم 15000 یعنی چه

کنترلر ایمنی باز بودن زنجیره E-stop یا زنجیره حفاظت را گزارش می‌دهد؛ کل برق سروو قطع می‌شود. کدهای حول 15000 رویدادهای سطح ایمنی واحد ایمنی xCore هستند. ما این خطا را در سیستم‌های ROKAE با کنترلر ROKAE xCore (نرم‌افزار کنترلر xCore / SDK ROKAE) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت، تابلو یا سلول
  • باز بودن درب ایمنی
  • عمل کردن اسکنر یا کفپوش ایمنی خارجی
  • عدم تطابق در سیم‌کشی ایمنی دوکاناله
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. همه شاسی‌های E-stop را آزاد و همه درب‌ها را ببندید
  2. اسکنرها یا کفپوش‌های عمل‌کرده را پاک کنید
  3. ریست ایمنی را روی تیچ پندنت بزنید
  4. اگر زنجیره باز ماند، هر دو کانال را با مولتی‌متر چک کنید تا عدم تطابق پیدا شود
  5. سرووها را دوباره فعال کنید و حرکت دستی را بیازمایید
اول ایمنی: در ROKAE 15000 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.در محل، گام اول را پس از اطمینان از بی‌برق بودن می‌توانید بررسی کنید: همه شاسی‌های E-stop را آزاد و همه درب‌ها را ببندید. هر کار دیگر مربوط به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ROKAE 15000 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در ROKAE 15000، بخش معیوب مدار ایمنی به‌علاوه توابع ایمنی همکار روی کنترلر ROKAE xCore است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن ROKAE 15000 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ROKAE 15000 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در ROKAE 15000 (سرنخ میدانی معمولاً فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت، تابلو یا سلول) یک قانون سخت داریم: برای این خانواده یک قانون سخت داریم: هرگز حلقه ایمنی را دور نزنید و کنتاکتورها را به‌زور بسته نگه ندارید. برخی کارخانه‌ها کلید درب را جامپر می‌زنند تا به تولید ادامه دهند؛ این کار کل عملکرد حفاظتی را حذف می‌کند و اگر اتفاقی بیفتد، نه اقدام حفاظتی وجود دارد و نه پاسخگویی قابل دفاع. ما آسیب له‌شدگی را دیده‌ایم که دقیقاً از همین جامپر بوده، بنابراین ترجیح می‌دهیم منتظر قطعه بمانیم تا این کار را بکنیم. اگر مشتری قبلاً جامپر زده باشد، اول مدار را به حالت اصلی برمی‌گردانیم و بعد خطای واقعی را عیب‌یابی می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ROKAE 15000 (توقف ایمنی / باز بودن زنجیره توقف اضطراری (E-stop)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

15010 — توقف حفاظتی فعال شد
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ROKAE 15000 یعنی چه؟

کنترلر ایمنی باز بودن زنجیره E-stop یا زنجیره حفاظت را گزارش می‌دهد؛ کل برق سروو قطع می‌شود. کدهای حول 15000 رویدادهای سطح ایمنی واحد ایمنی xCore هستند. ROKAE 15000 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت، تابلو یا سلول» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ROKAE 15000 را پاک کنم؟

اینکه ROKAE 15000 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «همه شاسی‌های E-stop را آزاد و همه درب‌ها را ببندید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «سرووها را دوباره فعال کنید و حرکت دستی را بیازمایید» ببندید تا ROKAE 15000 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ROKAE 15000 «باز بودن درب ایمنی» است. با ROKAE 15000 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای زنجیره ایمنی و توقف اضطراری اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qخطای مدار ایمنی مانند ROKAE 15000 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ROKAE 15000 می‌بینیم «فشرده شدن E-stop روی تیچ پندنت، تابلو یا سلول, باز بودن درب ایمنی, عمل کردن اسکنر یا کفپوش ایمنی خارجی» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ROKAE 15000: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای ROKAE 15000 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید ROKAE 15000 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ROKAE 15000 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ROKAE مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ROKAE.