آلارم 10013 یعنی چه

یک تجهیز توقف اضطراری مدار motors-on را باز کرده؛ کل حرکت‌ها فوراً متوقف شده و محورها با ترمز نگه داشته می‌شوند. ما این خطا را در سیستم‌های ABB با IRC5 / OmniCore (RobotWare) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • فشرده بودن یکی از شاسی‌های توقف اضطراری روی سلول، FlexPendant یا پنل اپراتور
  • قطعی یا آسیب سیم‌کشی زنجیره توقف اضطراری
  • معیوب بودن بلوک کنتاکت شاسی توقف اضطراری
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. دور سلول را بزنید و همه تجهیزات توقف اضطراری را آزاد کنید
  2. چک کنید توقف اضطراری FlexPendant با چرخش بیرون آمده باشد
  3. سیم‌کشی زنجیره توقف اضطراری را از نظر قطعی بازرسی کنید
  4. ریست کنید و به حالت motors-on بروید؛ اگر دوباره افتاد، زنجیره را بخش‌به‌بخش ایزوله کنید
اول ایمنی: در ABB 10013 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید دور سلول را بزنید و همه تجهیزات توقف اضطراری را آزاد کنید است؛ بقیه در حیطه حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ABB 10013 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در ABB 10013، بخش معیوب SafeMove / SafeMove II روی IRC5 / OmniCore است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن ABB 10013 را از لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ABB 10013 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در ABB 10013 (سرنخ میدانی معمولاً فشرده بودن یکی از شاسی‌های توقف اضطراری روی سلول، FlexPendant یا پنل اپراتور) یک قانون سخت داریم: برای این خانواده یک قانون سخت داریم: هرگز حلقه ایمنی را دور نزنید و کنتاکتورها را به‌زور بسته نگه ندارید. برخی کارخانه‌ها کلید درب را جامپر می‌زنند تا به تولید ادامه دهند؛ این کار کل عملکرد حفاظتی را حذف می‌کند و اگر اتفاقی بیفتد، نه اقدام حفاظتی وجود دارد و نه پاسخگویی قابل دفاع. ما آسیب له‌شدگی را دیده‌ایم که دقیقاً از همین جامپر بوده، بنابراین ترجیح می‌دهیم منتظر قطعه بمانیم تا این کار را بکنیم. اگر مشتری قبلاً جامپر زده باشد، اول مدار را به حالت اصلی برمی‌گردانیم و بعد خطای واقعی را عیب‌یابی می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ABB 10013 (وضعیت توقف اضطراری) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

10012 — وضعیت توقف حفاظتی (guard stop)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ABB 10013 یعنی چه؟

یک تجهیز توقف اضطراری مدار motors-on را باز کرده؛ کل حرکت‌ها فوراً متوقف شده و محورها با ترمز نگه داشته می‌شوند. ABB 10013 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «فشرده بودن یکی از شاسی‌های توقف اضطراری روی سلول، FlexPendant یا پنل اپراتور» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ABB 10013 را پاک کنم؟

اینکه ABB 10013 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «دور سلول را بزنید و همه تجهیزات توقف اضطراری را آزاد کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «ریست کنید و به حالت motors-on بروید؛ اگر دوباره افتاد، زنجیره را بخش‌به‌بخش ایزوله کنید» ببندید تا ABB 10013 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ABB 10013 «قطعی یا آسیب سیم‌کشی زنجیره توقف اضطراری» است. وقتی ABB 10013 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در ریست کنید و به حالت motors-on بروید؛ اگر دوباره افتاد، زنجیره را بخش‌به‌بخش ایزوله کنید پیش نروید. با ABB 10013 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qخطای مدار ایمنی مانند ABB 10013 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ABB 10013 می‌بینیم «فشرده بودن یکی از شاسی‌های توقف اضطراری روی سلول، FlexPendant یا پنل اپراتور, قطعی یا آسیب سیم‌کشی زنجیره توقف اضطراری, معیوب بودن بلوک کنتاکت شاسی توقف اضطراری» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ABB 10013: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای ABB 10013 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید ABB 10013 در لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ABB 10013 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ABB مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ABB.