آلارم 10012 یعنی چه

کنترلر در وضعیت توقف حفاظتی است: مدار motors-on توسط guard stop، توقف اضطراری، auto stop یا superior stop باز شده، یا تجهیزات فعال‌ساز (enabling device) در حالت دستی رها شده است. محورها با ترمزهای مکانیکی نگه داشته می‌شوند و تا وصل شدن مجدد موتورها چیزی حرکت نمی‌کند. ما این خطا را در سیستم‌های ABB با IRC5 / OmniCore (RobotWare) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • باز شدن یکی از تجهیزات ایمنی روی ورودی‌های توقف (درب، پرده نوری ایمنی، توقف از سمت PLC)
  • سوییچ کردن از حالت اتوماتیک به دستی که همیشه وارد guard stop می‌شود
  • رها شدن تجهیزات فعال‌ساز در حالت دستی
  • رله ایمنی معیوب یا سیم‌کشی بد در زنجیره توقف
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. با نقشه چیدمان سلول و نقشه مدار مشخص کنید کدام تجهیز ایمنی باعث توقف شده
  2. همان تجهیز را ببندید یا ریست کنید
  3. سیستم را از طریق FlexPendant یا PLC دوباره به حالت motors-on ببرید
  4. اگر وضعیت بلافاصله برگشت، زنجیره ورودی‌های توقف را با نقشه مدار دنبال کنید
  5. سلامت رله ایمنی خارجی و کلیدهای درب را تأیید کنید
اول ایمنی: در ABB 10012 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید با نقشه چیدمان سلول و نقشه مدار مشخص کنید کدام تجهیز ایمنی باعث توقف شده است؛ بقیه در حیطه حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ABB 10012 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در ABB 10012، بخش معیوب SafeMove / SafeMove II روی IRC5 / OmniCore است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن ABB 10012 را از لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ABB 10012 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در ABB 10012 کارخانه معمولاً باز شدن یکی از تجهیزات ایمنی روی ورودی‌های توقف (درب، پرده نوری ایمنی، توقف از سمت PLC) را گزارش می‌کند، اما بررسی اصلی، تداوم مدار نیست: نکته اصلی یک حلقه ایمنی این نیست که جریان برقرار است یا نه، بلکه این است که هر دو کانال هم‌زمان برقرار باشند. رله، کانال‌ها را مقایسه می‌کند؛ اگر یکی ده‌ها میلی‌ثانیه زودتر باز شود، به‌عنوان خطای کانال قفل می‌شود. رایج‌ترین علل کاملاً ساده‌اند: اکسید شدن کنتاکت‌های کلید درب که مقاومت تماس را بالا می‌برد، یا یک ترمینال شل. ما بخش به بخش اندازه می‌گیریم؛ توقف اضطراری تیچ پندنت، تابلو، بیرونی و درب ایمنی؛ و روی بخشی که در دو کانال مقادیر متفاوت نشان می‌دهد قفل می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ABB 10012 (وضعیت توقف حفاظتی (guard stop)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

10013 — وضعیت توقف اضطراری
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ABB 10012 یعنی چه؟

کنترلر در وضعیت توقف حفاظتی است: مدار motors-on توسط guard stop، توقف اضطراری، auto stop یا superior stop باز شده، یا تجهیزات فعال‌ساز (enabling device) در حالت دستی رها شده است. محورها با ترمزهای مکانیکی نگه داشته می‌شوند و تا وصل شدن مجدد موتورها چیزی حرکت نمی‌کند. ABB 10012 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «باز شدن یکی از تجهیزات ایمنی روی ورودی‌های توقف (درب، پرده نوری ایمنی، توقف از سمت PLC)» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ABB 10012 را پاک کنم؟

اینکه ABB 10012 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «با نقشه چیدمان سلول و نقشه مدار مشخص کنید کدام تجهیز ایمنی باعث توقف شده» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «سلامت رله ایمنی خارجی و کلیدهای درب را تأیید کنید» ببندید تا ABB 10012 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ABB 10012 «سوییچ کردن از حالت اتوماتیک به دستی که همیشه وارد guard stop می‌شود» است. وقتی ABB 10012 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در سلامت رله ایمنی خارجی و کلیدهای درب را تأیید کنید پیش نروید. با ABB 10012 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qخطای مدار ایمنی مانند ABB 10012 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ABB 10012 می‌بینیم «باز شدن یکی از تجهیزات ایمنی روی ورودی‌های توقف (درب، پرده نوری ایمنی، توقف از سمت PLC), سوییچ کردن از حالت اتوماتیک به دستی که همیشه وارد guard stop می‌شود, رها شدن تجهیزات فعال‌ساز در حالت دستی» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ABB 10012: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای ABB 10012 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید ABB 10012 در لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ABB 10012 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ABB مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ABB.