آلارم E1027 یعنی چه

زنجیره ایمنی سخت‌افزاری (حلقه توقف اضطراری، درب‌های حفاظ، تجهیزات ایمنی خارجی) باز است؛ تا بسته شدن زنجیره، برق موتور قطع نگه داشته می‌شود ما این خطا را در سیستم‌های Kawasaki با E-Controller / D-Controller / F-Controller (زبان AS) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • هنوز یکی از E-stopهای سلول فشرده مانده
  • کلید درب حفاظ باز یا خارج از تراز
  • قطعی سیم‌کشی حلقه ایمنی یا جا ماندن جامپر سرویس
  • خرابی رله ایمنی خارجی
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. همه E-stopها را آزاد و همه حفاظ‌های سلول را ببندید
  2. حلقه ایمنی را بر اساس نقشه سیم‌کشی ردیابی کنید
  3. وضعیت رله ایمنی خارجی را بررسی کنید
  4. خطا را ریست کنید و از امکان روشن شدن برق موتور مطمئن شوید
  5. هرگز برای ادامه تولید، زنجیره ایمنی را دور نزنید
اول ایمنی: در Kawasaki E1027 این نکته را در نظر داشته باشید: این آلارم خود مدار ایمنی است: جامپر زدن کلید درب یا بستن اجباری کنتاکتور، حفاظت را کامل حذف می‌کند؛ اگر اتفاقی بیفتد هیچ اقدام حفاظتی نیست و هیچ پاسخگویی قابل دفاعی وجود ندارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید همه E-stopها را آزاد و همه حفاظ‌های سلول را ببندید است؛ دست بردن به حلقه توقف اضطراری و مدار ایمنی کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای زنجیره ایمنی را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

Kawasaki E1027 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد. در Kawasaki E1027، بخش معیوب زنجیره توقف اضطراری خارجی به‌علاوه برد ایمنی کنترلر روی E-Controller / D-Controller / F-Controller است: تداوم یک حلقه سری واحد: شاسی‌های توقف اضطراری (E-stop)، کلیدهای درب، پرده‌های نوری ایمنی، رله‌های ایمنی و تجهیزات فعال‌ساز (enabling device). خواندن Kawasaki E1027 را از صفحه ERROR HISTORY در تیچ پندنت با شماره خطاهای AS (پیشوندهای D / E / P) شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در Kawasaki E1027 این است: توقف اضطراری / درب / پرده نوری -> رله ایمنی (دو کاناله) -> ورودی ایمنی کنترلر -> قطع موتور و درگیر شدن ترمز.

در Kawasaki E1027 (سرنخ میدانی معمولاً هنوز یکی از E-stopهای سلول فشرده مانده) یک قانون سخت داریم: برای این خانواده یک قانون سخت داریم: هرگز حلقه ایمنی را دور نزنید و کنتاکتورها را به‌زور بسته نگه ندارید. برخی کارخانه‌ها کلید درب را جامپر می‌زنند تا به تولید ادامه دهند؛ این کار کل عملکرد حفاظتی را حذف می‌کند و اگر اتفاقی بیفتد، نه اقدام حفاظتی وجود دارد و نه پاسخگویی قابل دفاع. ما آسیب له‌شدگی را دیده‌ایم که دقیقاً از همین جامپر بوده، بنابراین ترجیح می‌دهیم منتظر قطعه بمانیم تا این کار را بکنیم. اگر مشتری قبلاً جامپر زده باشد، اول مدار را به حالت اصلی برمی‌گردانیم و بعد خطای واقعی را عیب‌یابی می‌کنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به Kawasaki E1027 (قطع مدار ایمنی) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از زنجیره ایمنی و توقف اضطراری

P1001 — اجرای برنامه در حالت آموزش ممکن نیست W1013 — پایین بودن ولتاژ باتری انکودر (هشدار) E1028 — اضافه‌بار موتور (محور XX) E1029 — غیرعادی بودن شمارش دور انکودر (محور XX) E1030 — غیرعادی بودن داده انکودر (محور XX) E1033 — خطای خط انکودر (محور XX)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم Kawasaki E1027 یعنی چه؟

زنجیره ایمنی سخت‌افزاری (حلقه توقف اضطراری، درب‌های حفاظ، تجهیزات ایمنی خارجی) باز است؛ تا بسته شدن زنجیره، برق موتور قطع نگه داشته می‌شود. Kawasaki E1027 به خانواده زنجیره ایمنی و توقف اضطراری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «هنوز یکی از E-stopهای سلول فشرده مانده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم Kawasaki E1027 را پاک کنم؟

اینکه Kawasaki E1027 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «همه E-stopها را آزاد و همه حفاظ‌های سلول را ببندید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «هرگز برای ادامه تولید، زنجیره ایمنی را دور نزنید» ببندید تا Kawasaki E1027 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج Kawasaki E1027 «کلید درب حفاظ باز یا خارج از تراز» است. اگر Kawasaki E1027 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به هنوز یکی از E-stopهای سلول فشرده مانده اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qخطای مدار ایمنی مانند Kawasaki E1027 خط تولید را متوقف می‌کند: چقدر طول می‌کشد برسید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در Kawasaki E1027 می‌بینیم «هنوز یکی از E-stopهای سلول فشرده مانده, کلید درب حفاظ باز یا خارج از تراز, قطعی سیم‌کشی حلقه ایمنی یا جا ماندن جامپر سرویس» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای Kawasaki E1027: در امتداد حلقه موجودی داریم: رله ایمنی، کلیدهای درب رایج، شاسی توقف اضطراری، جفت پرده نوری ایمنی و ترمینال‌بلوک. برای Kawasaki E1027 این قاعده اعمال می‌شود: خطای زنجیره ایمنی کل خط را متوقف می‌کند، بنابراین اولویت نخست ماست و پیش‌غربالگری تلفنی انجام می‌دهیم: کلید درب، توقف اضطراری یا رله. پیش از اعزام بگویید Kawasaki E1027 در صفحه ERROR HISTORY در تیچ پندنت با شماره خطاهای AS (پیشوندهای D / E / P) چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره Kawasaki E1027 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات Kawasaki مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی Kawasaki.