آلارم SRVO-050 یعنی چه

تابع تشخیص برخورد قضاوت کرده ربات به چیزی خورده است. برق سروو بلافاصله قطع می‌شود تا خسارت محدود بماند. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • برخورد واقعی با فیکسچر، قطعه یا فرد
  • فعال‌سازی کاذب از تنظیمات اشتباه بار مجاز
  • فعال‌سازی کاذب از شتاب تهاجمی با ابزار سنگین
  • لقی مکانیکی که اسپایک لرزش ایجاد می‌کند
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. قبل از هر کاری ابزار، قطعه و فیکسچر را از نظر آسیب برخورد بازرسی کنید
  2. با سرعت کم و jog آرام از نقطه برخورد دور شوید
  3. تنظیم بار مجاز را تأیید کنید - بار مجاز اشتباه علت شماره یک فعال‌سازی کاذب است
  4. اگر مثبت‌های کاذب واقعاً ادامه دارد، تنظیمات حساسیت محافظ برخورد (collision guard) را بازبینی کنید (تابع را ساده غیرفعال نکنید)
اول ایمنی: در FANUC SRVO-050 این نکته را در نظر داشته باشید: مدارهای سروو برق‌دارند و شفت موتور و گیربکس می‌چرخند: اندازه‌گیری شکل موج جریان یا مقاومت سیم‌پیچ یعنی تماس با قطعات برق‌دار یا متحرک.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید قبل از هر کاری ابزار، قطعه و فیکسچر را از نظر آسیب برخورد بازرسی کنید است؛ دست بردن به مدارهای سرووی برق‌دار و قطعات دوار کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای دسته سروو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

FANUC SRVO-050 به خانواده سروو و درایو تعلق دارد. در FANUC SRVO-050، بخش معیوب آمپلی‌فایرهای سروو alpha-i / beta-i با ماژول‌های تغذیه PSM و ماژول‌های سروو SVM (در مواردی که اسپیندل نصب می‌شود، SPM) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: حلقه بسته سروو: بدرفتاری حلقه‌های جریان/سرعت/موقعیت، انطباق موتور و درایو و شناسایی بار. خواندن FANUC SRVO-050 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در FANUC SRVO-050 این است: هدف -> حلقه موقعیت -> حلقه سرعت -> حلقه جریان -> خروجی قدرت -> موتور -> فیدبک -> مقایسه حلقه.

قضاوت اشتباه کلاسیک در FANUC SRVO-050 اینجاست: ساده‌ترین قضاوت اشتباه این خانواده، انداختن تقصیر گیرش مکانیکی به گردن درایو است. تفکیک‌کننده، شکل موج جریان است: اگر بی‌بار نرمال ولی زیر بار روشناً بالا و نوسانی است، به مکانیک اشاره دارد (گیربکس، بلبرینگ‌ها، تنش مونتاژ)؛ اگر از بی‌بار هم غیرعادی، یا نوک‌تیز و نوسانی است، به الکتریک اشاره دارد (درایو، سیم‌پیچ موتور، فیدبک). ما قبل از هر نتیجه‌گیری، شکل موج را در محل ضبط می‌کنیم و قطعات را بعد از اندازه‌گیری تصمیم می‌گیریم؛ همین، مشتری را از پرداخت هزینه تعویض‌های غیرضروری نجات می‌دهد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-050 (CLALM - آلارم تشخیص برخورد) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سروو و درایو

SRVO — SRDY خاموش (گروه / محور) SRVO — خطای توقف بیش‌ازحد (گروه / محور) SRVO — خطای حرکت بیش‌ازحد (گروه / محور) SRVO — آلارم DCAL - آلارم تخلیه SRVO — آلارم HVAL - ولتاژ بالا SRVO — آلارم HCAL - جریان بالا
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سروو و درایو تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم FANUC SRVO-050 یعنی چه؟

تابع تشخیص برخورد قضاوت کرده ربات به چیزی خورده است. برق سروو بلافاصله قطع می‌شود تا خسارت محدود بماند. FANUC SRVO-050 به خانواده سروو و درایو تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «برخورد واقعی با فیکسچر، قطعه یا فرد» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم FANUC SRVO-050 را پاک کنم؟

اینکه FANUC SRVO-050 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «قبل از هر کاری ابزار، قطعه و فیکسچر را از نظر آسیب برخورد بازرسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «اگر مثبت‌های کاذب واقعاً ادامه دارد، تنظیمات حساسیت محافظ برخورد (collision guard) را بازبینی کنید (تابع را ساده غیرفعال نکنید)» ببندید تا FANUC SRVO-050 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-050 «فعال‌سازی کاذب از تنظیمات اشتباه بار مجاز» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. FANUC SRVO-050 به مدارهای سرووی برق‌دار و قطعات دوار مربوط است و ادامه کار با FANUC SRVO-050 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qدر خطاهای سروو مانند FANUC SRVO-050، چگونه موتور را از درایو تشخیص می‌دهید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در FANUC SRVO-050 می‌بینیم «برخورد واقعی با فیکسچر، قطعه یا فرد, فعال‌سازی کاذب از تنظیمات اشتباه بار مجاز, فعال‌سازی کاذب از شتاب تهاجمی با ابزار سنگین» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای FANUC SRVO-050: اسیلوسکوپ و مولتی‌متر را همراه می‌آوریم؛ موتور و درایو بر حسب نوع موجودی می‌شوند و بیشتر موارد قبل از سفارش قطعه اندازه‌گیری می‌شوند. برای FANUC SRVO-050 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سروو مشخصاً از قضاوت اشتباه پرهیز می‌کنیم: اول شکل موج، بعد قطعات، تا مشتری تعویض‌های بیهوده را رد کند. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-050 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره FANUC SRVO-050 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.