خطای قضاوت کلاسیک در آلارم‌های سروو این است که مقاومت مکانیکی را به پای درایو بنویسند. آنچه تفکیک می‌کند شکل موج جریان است: در بی‌باری عادی و با بار فزاینده یعنی مشکل مکانیکی؛ در بی‌باری غیرعادی، یا با پیک و نوسان، یعنی مشکل الکتریکی. این صفحه همه کدهای سروو و روش خواندن شکل موج را فهرست می‌کند.
حلقه بسته سروو: بدرفتاری حلقه‌های جریان/سرعت/موقعیت، انطباق موتور و درایو و شناسایی بار هدف -> حلقه موقعیت -> حلقه سرعت -> حلقه جریان -> خروجی قدرت -> موتور -> فیدبک -> مقایسه حلقه
ترتیب بازرسی: شکل موج جریان را ببینید و آن را با نسبت بار بخوانید تا مقاومت مکانیکی از خطاهای الکتریکی جدا شود
قطعات یدکی که همراه داریم: اسیلوسکوپ و مولتی‌متر را همراه می‌آوریم؛ موتور و درایو بر حسب نوع موجودی می‌شوند و بیشتر موارد قبل از سفارش قطعه اندازه‌گیری می‌شوند
FANUC 9
