آلارم SRVO-021 یعنی چه
آمپلیفایر سروو محور مشخصشده هنگام وصل شدن برق سروو، وضعیت آماده گزارش نکرد، بنابراین کنترلر برق سروو را قطع کرد. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.
رایجترین علت‌ها
- خطای آمپلیفایر سروو همان محور
- بسته نبودن مدار E-stop/ایمنی
- شل بودن کابل قدرت یا کابل سیگنال بین کنترلر و آمپلیفایر
- خرابی کارت کنترل محور
گام‌های بررسی در محل
- LED هفتسگمنتی (7-segment) روی آمپلیفایر سروو را برای کد آلارم خودش چک کنید
- ریست بودن زنجیره E-stop و سلامت مدار آن را تأیید کنید
- کانکتورهای قدرت و سیگنال روی آمپلیفایر را بازرسی کنید
- آمپلیفایر را با یک واحد سالم جابهجا کنید تا خرابی آمپلیفایر از سیمکشی تفکیک شود
ما چگونه خطاهای دسته سروو را در محل عیب‌یابی میکنیم
FANUC SRVO-021 به خانواده سروو و درایو تعلق دارد. در FANUC SRVO-021، بخش معیوب آمپلی‌فایرهای سروو alpha-i / beta-i با ماژول‌های تغذیه PSM و ماژول‌های سروو SVM (در مواردی که اسپیندل نصب میشود، SPM) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: حلقه بسته سروو: بدرفتاری حلقه‌های جریان/سرعت/موقعیت، انطباق موتور و درایو و شناسایی بار. خواندن FANUC SRVO-021 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) بههمراه کد وضعیت هفتسگمنتی آمپلیفایر شروع میکنیم.
زنجیره درگیر در FANUC SRVO-021 این است: هدف -> حلقه موقعیت -> حلقه سرعت -> حلقه جریان -> خروجی قدرت -> موتور -> فیدبک -> مقایسه حلقه.
خطای آمپلیفایر سروو همان محور در FANUC SRVO-021 اول باید دو علت را از هم جدا کند: موتور سروویی که ترمزش هیچ‌وقت کامل باز نمی‌شود، زیر بار اضافی راه می‌رود و جریان بیش‌ازحد یا اضافه‌بار گزارش میدهد؛ شبیه یک درایو سوخته به نظر می‌رسد. تغذیه ناکافی سیم‌پیچ، لنت چسبیده یا فاصله هوایی غلط، همه همین حالت راه رفتن روی ترمز را می‌سازند. حالت دیگر، اتصال کوتاه بین حلقه‌های سیم‌پیچ است: یک فاز جریان بالا نشان میدهد و موتور داغ می‌کند. ما اول تغذیه سیم‌پیچ ترمز و جریان عمل‌کرد را اندازه می‌گیریم، بعد تعادل مقاومت سیم‌پیچ در سه فاز را؛ فقط وقتی هر دو خراب باشند از تعویض موتور حرف می‌زنیم.
یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-021 (SRDY خاموش (گروه / محور)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.
علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است
کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر
تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
آلارمهای مرتبط از سروو و درایو
SRVO — خطای توقف بیش‌ازحد (گروه / محور) SRVO — خطای حرکت بیش‌ازحد (گروه / محور) SRVO — آلارم DCAL - آلارم تخلیه SRVO — آلارم HVAL - ولتاژ بالا SRVO — آلارم HCAL - جریان بالا SRVO — آلارم OVC - جریان بیش‌ازحد (میانگین)پرسش‌های پرتکرار
Qآلارم FANUC SRVO-021 یعنی چه؟
آمپلیفایر سروو محور مشخصشده هنگام وصل شدن برق سروو، وضعیت آماده گزارش نکرد، بنابراین کنترلر برق سروو را قطع کرد. FANUC SRVO-021 به خانواده سروو و درایو تعلق دارد؛ در سفارشهای تعمیر ما، رایجترین محرک این کد «خطای آمپلیفایر سروو همان محور» است.
Qمیتوانم خودم آلارم FANUC SRVO-021 را پاک کنم؟
اینکه FANUC SRVO-021 خودبهخود برطرف شود به نتیجه «LED هفتسگمنتی (7-segment) روی آمپلیفایر سروو را برای کد آلارم خودش چک کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «آمپلیفایر را با یک واحد سالم جابهجا کنید تا خرابی آمپلیفایر از سیمکشی تفکیک شود» ببندید تا FANUC SRVO-021 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-021 «بسته نبودن مدار E-stop/ایمنی» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. FANUC SRVO-021 به مدارهای سرووی برقدار و قطعات دوار مربوط است و ادامه کار با FANUC SRVO-021 میتواند یک خطای قابلتعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.
Qدر خطاهای سروو مانند FANUC SRVO-021، چگونه موتور را از درایو تشخیص میدهید؟
رایجترین علتهایی که در FANUC SRVO-021 میبینیم «خطای آمپلیفایر سروو همان محور, بسته نبودن مدار E-stop/ایمنی, شل بودن کابل قدرت یا کابل سیگنال بین کنترلر و آمپلیفایر» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز میکنیم. بهطور مشخص برای FANUC SRVO-021: اسیلوسکوپ و مولتیمتر را همراه میآوریم؛ موتور و درایو بر حسب نوع موجودی میشوند و بیشتر موارد قبل از سفارش قطعه اندازهگیری میشوند. برای FANUC SRVO-021 این قاعده اعمال میشود: در آلارمهای سروو مشخصاً از قضاوت اشتباه پرهیز میکنیم: اول شکل موج، بعد قطعات، تا مشتری تعویضهای بیهوده را رد کند. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-021 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) بههمراه کد وضعیت هفتسگمنتی آمپلیفایر چه نشان میدهد و دستگاه چه کار میکرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
این صفحه درباره FANUC SRVO-021 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.