آلارم SRVO-043 یعنی چه

انرژی برگشتی (regenerative) ناشی از کاهش سرعت محورها بیش از ظرفیت جذب مدار تخلیه بود. ولتاژ لینک DC بالا رفت و آمپلی‌فایر برای محافظت از خود خاموش شد. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • کاهش سرعت پرتکرار با سرعت بالا و بار سنگین (سیکل بیش‌ازحد تهاجمی)
  • خرابی مقاومت تخلیه یا توقف فن آن
  • عیب واحد تخلیه انرژی برگشتی
  • ولتاژ برق ورودی بیش‌ازحد بالا
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. شتاب منفی یا سرعت حرکات مشکل‌ساز را کاهش دهید و ببینید آلارم قطع می‌شود یا نه
  2. مقاومت تخلیه و فن خنک‌کاری آن روی آمپلی‌فایر را چک کنید
  3. ولتاژ ورودی سه‌فاز را اندازه بگیرید (باید داخل مشخصات باشد)
  4. در سیستم‌هایی با واحد regenerative خارجی، LED های آلارم آن را بررسی کنید
اول ایمنی: در FANUC SRVO-043 این نکته را در نظر داشته باشید: مدارهای سروو برق‌دارند و شفت موتور و گیربکس می‌چرخند: اندازه‌گیری شکل موج جریان یا مقاومت سیم‌پیچ یعنی تماس با قطعات برق‌دار یا متحرک.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید شتاب منفی یا سرعت حرکات مشکل‌ساز را کاهش دهید و ببینید آلارم قطع می‌شود یا نه است؛ بقیه در حیطه مدارهای سرووی برق‌دار و قطعات دوار قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای دسته سروو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

FANUC SRVO-043 به خانواده سروو و درایو تعلق دارد. در FANUC SRVO-043، بخش معیوب آمپلی‌فایرهای سروو alpha-i / beta-i با ماژول‌های تغذیه PSM و ماژول‌های سروو SVM (در مواردی که اسپیندل نصب می‌شود، SPM) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: حلقه بسته سروو: بدرفتاری حلقه‌های جریان/سرعت/موقعیت، انطباق موتور و درایو و شناسایی بار. خواندن FANUC SRVO-043 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در FANUC SRVO-043 این است: هدف -> حلقه موقعیت -> حلقه سرعت -> حلقه جریان -> خروجی قدرت -> موتور -> فیدبک -> مقایسه حلقه.

کاهش سرعت پرتکرار با سرعت بالا و بار سنگین (سیکل بیش‌ازحد تهاجمی) در FANUC SRVO-043 اول باید دو علت را از هم جدا کند: موتور سروویی که ترمزش هیچ‌وقت کامل باز نمی‌شود، زیر بار اضافی راه می‌رود و جریان بیش‌ازحد یا اضافه‌بار گزارش می‌دهد؛ شبیه یک درایو سوخته به نظر می‌رسد. تغذیه ناکافی سیم‌پیچ، لنت چسبیده یا فاصله هوایی غلط، همه همین حالت راه رفتن روی ترمز را می‌سازند. حالت دیگر، اتصال کوتاه بین حلقه‌های سیم‌پیچ است: یک فاز جریان بالا نشان می‌دهد و موتور داغ می‌کند. ما اول تغذیه سیم‌پیچ ترمز و جریان عمل‌کرد را اندازه می‌گیریم، بعد تعادل مقاومت سیم‌پیچ در سه فاز را؛ فقط وقتی هر دو خراب باشند از تعویض موتور حرف می‌زنیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-043 (آلارم DCAL - آلارم تخلیه) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سروو و درایو

SRVO — SRDY خاموش (گروه / محور) SRVO — خطای توقف بیش‌ازحد (گروه / محور) SRVO — خطای حرکت بیش‌ازحد (گروه / محور) SRVO — آلارم HVAL - ولتاژ بالا SRVO — آلارم HCAL - جریان بالا SRVO — آلارم OVC - جریان بیش‌ازحد (میانگین)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سروو و درایو تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم FANUC SRVO-043 یعنی چه؟

انرژی برگشتی (regenerative) ناشی از کاهش سرعت محورها بیش از ظرفیت جذب مدار تخلیه بود. ولتاژ لینک DC بالا رفت و آمپلی‌فایر برای محافظت از خود خاموش شد. FANUC SRVO-043 به خانواده سروو و درایو تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «کاهش سرعت پرتکرار با سرعت بالا و بار سنگین (سیکل بیش‌ازحد تهاجمی)» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم FANUC SRVO-043 را پاک کنم؟

اینکه FANUC SRVO-043 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «شتاب منفی یا سرعت حرکات مشکل‌ساز را کاهش دهید و ببینید آلارم قطع می‌شود یا نه» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «در سیستم‌هایی با واحد regenerative خارجی، LED های آلارم آن را بررسی کنید» ببندید تا FANUC SRVO-043 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-043 «خرابی مقاومت تخلیه یا توقف فن آن» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. FANUC SRVO-043 به مدارهای سرووی برق‌دار و قطعات دوار مربوط است و ادامه کار با FANUC SRVO-043 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qدر خطاهای سروو مانند FANUC SRVO-043، چگونه موتور را از درایو تشخیص می‌دهید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در FANUC SRVO-043 می‌بینیم «کاهش سرعت پرتکرار با سرعت بالا و بار سنگین (سیکل بیش‌ازحد تهاجمی), خرابی مقاومت تخلیه یا توقف فن آن, عیب واحد تخلیه انرژی برگشتی» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای FANUC SRVO-043: اسیلوسکوپ و مولتی‌متر را همراه می‌آوریم؛ موتور و درایو بر حسب نوع موجودی می‌شوند و بیشتر موارد قبل از سفارش قطعه اندازه‌گیری می‌شوند. برای FANUC SRVO-043 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سروو مشخصاً از قضاوت اشتباه پرهیز می‌کنیم: اول شکل موج، بعد قطعات، تا مشتری تعویض‌های بیهوده را رد کند. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-043 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره FANUC SRVO-043 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.