آلارم SRVO-044 یعنی چه
ولتاژ لینک DC داخل آمپلیفایر از حد بالا فراتر رفت. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.
رایجترین علت‌ها
- ولتاژ برق ورودی بیشازحد بالا یا تنظیم اشتباه تپ ترانسفورماتور
- تخلیه نشدن انرژی برگشتی (SRVO-043 را ببینید)
- عیب مدار تشخیص ولتاژ داخل آمپلیفایر
گام‌های بررسی در محل
- ولتاژ ورودی سهفاز را اندازه بگیرید و تنظیمات تپ ترانسفورماتور را چک کنید
- مدار مقاومت تخلیه را بررسی کنید
- اگر ولتاژ نرمال است و آلارم باقی میماند، احتمالاً مدار تشخیص آمپلیفایر معیوب است - آمپلیفایر را تعویض کنید
ما چگونه خطاهای دسته سروو را در محل عیب‌یابی میکنیم
FANUC SRVO-044 به خانواده سروو و درایو تعلق دارد. در FANUC SRVO-044، بخش معیوب آمپلی‌فایرهای سروو alpha-i / beta-i با ماژول‌های تغذیه PSM و ماژول‌های سروو SVM (در مواردی که اسپیندل نصب میشود، SPM) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: حلقه بسته سروو: بدرفتاری حلقه‌های جریان/سرعت/موقعیت، انطباق موتور و درایو و شناسایی بار. خواندن FANUC SRVO-044 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) بههمراه کد وضعیت هفتسگمنتی آمپلیفایر شروع میکنیم.
زنجیره درگیر در FANUC SRVO-044 این است: هدف -> حلقه موقعیت -> حلقه سرعت -> حلقه جریان -> خروجی قدرت -> موتور -> فیدبک -> مقایسه حلقه.
قضاوت اشتباه کلاسیک در FANUC SRVO-044 اینجاست: ساده‌ترین قضاوت اشتباه این خانواده، انداختن تقصیر گیرش مکانیکی به گردن درایو است. تفکیک‌کننده، شکل موج جریان است: اگر بی‌بار نرمال ولی زیر بار روشناً بالا و نوسانی است، به مکانیک اشاره دارد (گیربکس، بلبرینگ‌ها، تنش مونتاژ)؛ اگر از بی‌بار هم غیرعادی، یا نوک‌تیز و نوسانی است، به الکتریک اشاره دارد (درایو، سیم‌پیچ موتور، فیدبک). ما قبل از هر نتیجه‌گیری، شکل موج را در محل ضبط میکنیم و قطعات را بعد از اندازهگیری تصمیم می‌گیریم؛ همین، مشتری را از پرداخت هزینه تعویضهای غیرضروری نجات میدهد.
یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-044 (آلارم HVAL - ولتاژ بالا) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.
علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است
کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر
تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
آلارمهای مرتبط از سروو و درایو
SRVO — SRDY خاموش (گروه / محور) SRVO — خطای توقف بیشازحد (گروه / محور) SRVO — خطای حرکت بیشازحد (گروه / محور) SRVO — آلارم DCAL - آلارم تخلیه SRVO — آلارم HCAL - جریان بالا SRVO — آلارم OVC - جریان بیشازحد (میانگین)پرسش‌های پرتکرار
Qآلارم FANUC SRVO-044 یعنی چه؟
ولتاژ لینک DC داخل آمپلیفایر از حد بالا فراتر رفت. FANUC SRVO-044 به خانواده سروو و درایو تعلق دارد؛ در سفارشهای تعمیر ما، رایجترین محرک این کد «ولتاژ برق ورودی بیشازحد بالا یا تنظیم اشتباه تپ ترانسفورماتور» است.
Qمیتوانم خودم آلارم FANUC SRVO-044 را پاک کنم؟
اینکه FANUC SRVO-044 خودبهخود برطرف شود به نتیجه «ولتاژ ورودی سهفاز را اندازه بگیرید و تنظیمات تپ ترانسفورماتور را چک کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «اگر ولتاژ نرمال است و آلارم باقی میماند، احتمالاً مدار تشخیص آمپلیفایر معیوب است - آمپلیفایر را تعویض کنید» ببندید تا FANUC SRVO-044 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-044 «تخلیه نشدن انرژی برگشتی (SRVO-043 را ببینید)» است. با FANUC SRVO-044 تکرارشونده چرخه را بهزور ادامه ندهید. خطاهای سروو و درایو اگر درمان نشوند، معمولاً از قابلتعمیر به غیرقابلبازیابی تشدید میشوند.
Qدر خطاهای سروو مانند FANUC SRVO-044، چگونه موتور را از درایو تشخیص میدهید؟
رایجترین علتهایی که در FANUC SRVO-044 میبینیم «ولتاژ برق ورودی بیشازحد بالا یا تنظیم اشتباه تپ ترانسفورماتور, تخلیه نشدن انرژی برگشتی (SRVO-043 را ببینید), عیب مدار تشخیص ولتاژ داخل آمپلیفایر» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز میکنیم. بهطور مشخص برای FANUC SRVO-044: اسیلوسکوپ و مولتیمتر را همراه میآوریم؛ موتور و درایو بر حسب نوع موجودی میشوند و بیشتر موارد قبل از سفارش قطعه اندازهگیری میشوند. برای FANUC SRVO-044 این قاعده اعمال میشود: در آلارمهای سروو مشخصاً از قضاوت اشتباه پرهیز میکنیم: اول شکل موج، بعد قطعات، تا مشتری تعویضهای بیهوده را رد کند. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-044 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) بههمراه کد وضعیت هفتسگمنتی آمپلیفایر چه نشان میدهد و دستگاه چه کار میکرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
این صفحه درباره FANUC SRVO-044 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.