آلارم SRVO-156 یعنی چه

ماژول قدرت هوشمند (IPM) داخل آمپلی‌فایر سروو حفاظت داخلی خود را فعال کرده است؛ جریان بیش‌ازحد، داغی یا افت ولتاژ داخل طبقه قدرت. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • خرابی طبقه قدرت آمپلی‌فایر
  • اتصال کوتاه سیم‌پیچ موتور یا کابل که به IPM فشار می‌آورد
  • اضافه‌بار شدید یا محور قفل‌شده
  • نقص خنک‌کاری (فن، گرد و خاک هیت‌سینک)
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. ابتدا اتصال کوتاه موتور/کابل را رد کنید؛ تعویض آمپلی‌فایر روی مدار اتصالی، واحد نو را هم می‌سوزاند
  2. فن و هیت‌سینک آمپلی‌فایر را بررسی کنید
  3. حرکت آزاد محور به‌صورت مکانیکی را تأیید کنید
  4. در صورت داخلی بودن عیب، آمپلی‌فایر سروو را تعویض کنید
اول ایمنی: در FANUC SRVO-156 این نکته را در نظر داشته باشید: آمپلی‌فایرها و بردها قطعات برق‌دار هستند: اتصال داغ برد، مدارهای رابط را می‌سوزاند و الکتریسیته ساکن بدن می‌تواند قطعات حساس را از بین ببرد.در محل، گام اول را پس از اطمینان از بی‌برق بودن می‌توانید بررسی کنید: ابتدا اتصال کوتاه موتور/کابل را رد کنید؛ تعویض آمپلی‌فایر روی مدار اتصالی، واحد نو را هم می‌سوزاند. هر کار دیگر مربوط به بردهای برق‌دار و قطعات قدرت است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای آمپلی‌فایر و سخت‌افزار را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

FANUC SRVO-156 به خانواده آمپلی‌فایر و سخت‌افزار تعلق دارد. در FANUC SRVO-156، بخش معیوب آمپلی‌فایرهای سروو alpha-i / beta-i با ماژول‌های تغذیه PSM و ماژول‌های سروو SVM (در مواردی که اسپیندل نصب می‌شود، SPM) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: خود سخت‌افزار آمپلی‌فایر (تقویت‌کننده) و درایو به‌علاوه پیرامونش: بردها، فیوزها، خنک‌کاری، تغذیه، کانکتورها و خودآزمایی. خواندن FANUC SRVO-156 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در FANUC SRVO-156 این است: سیگنال سمت کنترل -> برد آمپلی‌فایر (مدارهای قدرت و سنجش) -> فیوزها و تغذیه -> خنک‌کاری -> خروجی سمت موتور.

در FANUC SRVO-156 دو کد ثبت کنید، نه یکی: کد وضعیت خود آمپلی‌فایر معمولاً دقیق‌تر از پیام کنترلر است. ممکن است کنترلر یک آلارم سرووی کلی بدهد در حالی که کد دورقمی روی آمپلی‌فایر مستقیم به طبقه مربوطه اشاره دارد: جریان بیش‌ازحد، ولتاژ بیش‌ازحد، دمای بیش‌ازحد یا خطای فیدبک. ما هر دو کد را با هم ثبت می‌کنیم و در برابر هم می‌خوانیم؛ این جفت‌کردن بسیار دقیق‌تر از هرکدام به تنهایی است. در برخی مدل‌ها کد پنل فقط بعد از یک چرخه برق‌گیری تازه می‌شود؛ این را به خاطر بسپارید.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-156 (IPMAL - آلارم IPM) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از آمپلی‌فایر و سخت‌افزار

SRVO — قطع ارتباط FSSB SRVO — DTERR - خطای انتقال داده SRVO — CRCERR - خطای CRC SRVO — SPHAL - آلارم فاز نرم SRVO — PMAL - آلارم فاز pulse coder SRVO — CMAL - خطای شمارش pulse coder
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های آمپلی‌فایر و سخت‌افزار تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم FANUC SRVO-156 یعنی چه؟

ماژول قدرت هوشمند (IPM) داخل آمپلی‌فایر سروو حفاظت داخلی خود را فعال کرده است؛ جریان بیش‌ازحد، داغی یا افت ولتاژ داخل طبقه قدرت. FANUC SRVO-156 به خانواده آمپلی‌فایر و سخت‌افزار تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «خرابی طبقه قدرت آمپلی‌فایر» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم FANUC SRVO-156 را پاک کنم؟

اینکه FANUC SRVO-156 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «ابتدا اتصال کوتاه موتور/کابل را رد کنید؛ تعویض آمپلی‌فایر روی مدار اتصالی، واحد نو را هم می‌سوزاند» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «در صورت داخلی بودن عیب، آمپلی‌فایر سروو را تعویض کنید» ببندید تا FANUC SRVO-156 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-156 «اتصال کوتاه سیم‌پیچ موتور یا کابل که به IPM فشار می‌آورد» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. FANUC SRVO-156 به بردهای برق‌دار و قطعات قدرت مربوط است و ادامه کار با FANUC SRVO-156 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qآیا خطای سخت‌افزاری مانند FANUC SRVO-156 همیشه به معنی تعویض پرهزینه قطعه است؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در FANUC SRVO-156 می‌بینیم «خرابی طبقه قدرت آمپلی‌فایر, اتصال کوتاه سیم‌پیچ موتور یا کابل که به IPM فشار می‌آورد, اضافه‌بار شدید یا محور قفل‌شده» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای FANUC SRVO-156: فیوز، فیلتر، کانکتور و ترمینال رایج همراه داریم؛ بردها بر حسب نوع موجودی می‌شوند یا از کانال تعمیر تأمین می‌گردند. برای FANUC SRVO-156 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سخت‌افزاری اول بازرسی می‌کنیم بعد قیمت می‌دهیم؛ با «طبقه قدرت را عوض کنید» شروع نمی‌کنیم. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-156 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره FANUC SRVO-156 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.