در آلارم‌های آمپلی‌فایر و سخت‌افزار باید اول علت‌های بیرونی را از درونی تفکیک کرد: فیلترهای مسدود، افت یکی از فازها، کانکتورهای شل؛ تمیزکاری و جانشاندن مجدد تقریباً بدون هزینه حلشان می‌کند. تنها پس از رد کردن عوامل بیرونی سراغ بردها و طبقات قدرت می‌رویم. این صفحه همه کدهای سخت‌افزاری و همین ترتیب از بیرون به درون را فهرست می‌کند.
خود سخت‌افزار آمپلی‌فایر (تقویت‌کننده) و درایو به‌علاوه پیرامونش: بردها، فیوزها، خنک‌کاری، تغذیه، کانکتورها و خودآزمایی سیگنال سمت کنترل -> برد آمپلی‌فایر (مدارهای قدرت و سنجش) -> فیوزها و تغذیه -> خنک‌کاری -> خروجی سمت موتور
ترتیب بازرسی: ابتدا کد وضعیت و نشانگرهای آمپلی‌فایر را بخوانید، سپس تغذیه، فیوزها و مسیر خنک‌کاری را اندازه بگیرید
قطعات یدکی که همراه داریم: فیوز، فیلتر، کانکتور و ترمینال رایج همراه داریم؛ بردها بر حسب نوع موجودی می‌شوند یا از کانال تعمیر تأمین می‌گردند
FANUC 18
