آلارم SRVO-216 یعنی چه
جریان مجموع همه محورها از ظرفیت کلی آمپلیفایر فراتر رفته است. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.
رایجترین علت‌ها
- چند محور با بار سنگین که همزمان با سیکل کاری بالا کار میکنند
- چند محور با اصطکاک افزایشیافته (گیربکسهای فرسوده)
- تنظیم اشتباه بار مجاز (payload) در چند محور
گام‌های بررسی در محل
- سیکل را از نظر تقاضای پیک همزمان بازبینی کنید و حرکات سنگین را پلکانی کنید
- تنظیمات بار مجاز همه محورها را تأیید کنید
- وضعیت مکانیکی محورهای با بیشترین جریان را بررسی کنید
ما چگونه خطاهای آمپلیفایر و سختافزار را در محل عیب‌یابی میکنیم
FANUC SRVO-216 به خانواده آمپلیفایر و سختافزار تعلق دارد. در FANUC SRVO-216، بخش معیوب آمپلی‌فایرهای سروو alpha-i / beta-i با ماژول‌های تغذیه PSM و ماژول‌های سروو SVM (در مواردی که اسپیندل نصب میشود، SPM) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: خود سختافزار آمپلیفایر (تقویت‌کننده) و درایو به‌علاوه پیرامونش: بردها، فیوزها، خنک‌کاری، تغذیه، کانکتورها و خودآزمایی. خواندن FANUC SRVO-216 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) بههمراه کد وضعیت هفتسگمنتی آمپلیفایر شروع میکنیم.
زنجیره درگیر در FANUC SRVO-216 این است: سیگنال سمت کنترل -> برد آمپلیفایر (مدارهای قدرت و سنجش) -> فیوزها و تغذیه -> خنک‌کاری -> خروجی سمت موتور.
وقتی FANUC SRVO-216 فعال میشود، اول علل بیرونی را حذف کنید - بسیاری از آلارمهای سختافزاری اصلاً سختافزاری نیستند بلکه شرایط بیرونی‌اند: فیلتر اشباع‌شده که دمای بیش‌ازحد می‌سازد، فاز پریده که افت ولتاژ میدهد، کانکتور شل که ارتباط را قطع می‌کند. ترتیب ما اول حذف عوامل بیرونی است؛ تمیزکاری، تعویض فیلتر، اندازه‌گیری تغذیه، سفت کردن ترمینال‌ها؛ هزینه تقریباً صفر و نرخ موفقیت بالا. فقط وقتی بیرونی‌ها حذف شدند سراغ قضاوت درباره بردها یا طبقه قدرت می‌رویم. این کار برآورد هزینه را هم صادقانه نگه می‌دارد: قطعه‌ای را که مستحقش نیستیم نمی‌فروشیم.
یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-216 (OVC (جریان کل)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.
علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است
کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر
تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
آلارمهای مرتبط از آمپلیفایر و سختافزار
SRVO — قطع ارتباط FSSB SRVO — DTERR - خطای انتقال داده SRVO — CRCERR - خطای CRC SRVO — SPHAL - آلارم فاز نرم SRVO — PMAL - آلارم فاز pulse coder SRVO — CMAL - خطای شمارش pulse coderپرسش‌های پرتکرار
Qآلارم FANUC SRVO-216 یعنی چه؟
جریان مجموع همه محورها از ظرفیت کلی آمپلیفایر فراتر رفته است. FANUC SRVO-216 به خانواده آمپلیفایر و سختافزار تعلق دارد؛ در سفارشهای تعمیر ما، رایجترین محرک این کد «چند محور با بار سنگین که همزمان با سیکل کاری بالا کار میکنند» است.
Qمیتوانم خودم آلارم FANUC SRVO-216 را پاک کنم؟
اینکه FANUC SRVO-216 خودبهخود برطرف شود به نتیجه «سیکل را از نظر تقاضای پیک همزمان بازبینی کنید و حرکات سنگین را پلکانی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «وضعیت مکانیکی محورهای با بیشترین جریان را بررسی کنید» ببندید تا FANUC SRVO-216 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-216 «چند محور با اصطکاک افزایشیافته (گیربکسهای فرسوده)» است. اگر FANUC SRVO-216 پس از دو بار تلاش برای پاککردن برگشت، یا بررسیها به چند محور با بار سنگین که همزمان با سیکل کاری بالا کار میکنند اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفهای تعمیر ربات تماس بگیرید.
Qآیا خطای سختافزاری مانند FANUC SRVO-216 همیشه به معنی تعویض پرهزینه قطعه است؟
رایجترین علتهایی که در FANUC SRVO-216 میبینیم «چند محور با بار سنگین که همزمان با سیکل کاری بالا کار میکنند, چند محور با اصطکاک افزایشیافته (گیربکسهای فرسوده), تنظیم اشتباه بار مجاز (payload) در چند محور» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز میکنیم. بهطور مشخص برای FANUC SRVO-216: فیوز، فیلتر، کانکتور و ترمینال رایج همراه داریم؛ بردها بر حسب نوع موجودی میشوند یا از کانال تعمیر تأمین میگردند. برای FANUC SRVO-216 این قاعده اعمال میشود: در آلارمهای سختافزاری اول بازرسی میکنیم بعد قیمت میدهیم؛ با «طبقه قدرت را عوض کنید» شروع نمیکنیم. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-216 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) بههمراه کد وضعیت هفتسگمنتی آمپلیفایر چه نشان میدهد و دستگاه چه کار میکرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
این صفحه درباره FANUC SRVO-216 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.