آلارم SRVO-157 یعنی چه
مدار شارژ لینک DC داخل آمپلیفایر نتوانسته در زمان راهاندازی، خازنهای باس را در مهلت مورد انتظار شارژ کند. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.
رایجترین علت‌ها
- خرابی مقاومت شارژ یا کنتاکتور شارژ داخل آمپلیفایر
- مشکل برق ورودی (قطع فاز، ولتاژ پایین)
- خازنهای لینک DC فرسوده
گام‌های بررسی در محل
- برق سهفاز ورودی را بررسی کنید
- یک بار برق را قطع و وصل کنید؛ در صورت تداوم، آمپلیفایر نیازمند تعمیر/تعویض است
- در کنترلرهای با کارکرد ساعت بالا، بازسازی خازن/آمپلیفایر را پیشاپیش برنامهریزی کنید
ما چگونه خطاهای آمپلیفایر و سختافزار را در محل عیب‌یابی میکنیم
FANUC SRVO-157 به خانواده آمپلیفایر و سختافزار تعلق دارد. در FANUC SRVO-157، بخش معیوب آمپلی‌فایرهای سروو alpha-i / beta-i با ماژول‌های تغذیه PSM و ماژول‌های سروو SVM (در مواردی که اسپیندل نصب میشود، SPM) روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: خود سختافزار آمپلیفایر (تقویت‌کننده) و درایو به‌علاوه پیرامونش: بردها، فیوزها، خنک‌کاری، تغذیه، کانکتورها و خودآزمایی. خواندن FANUC SRVO-157 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) بههمراه کد وضعیت هفتسگمنتی آمپلیفایر شروع میکنیم.
زنجیره درگیر در FANUC SRVO-157 این است: سیگنال سمت کنترل -> برد آمپلیفایر (مدارهای قدرت و سنجش) -> فیوزها و تغذیه -> خنک‌کاری -> خروجی سمت موتور.
وقتی FANUC SRVO-157 فعال میشود، اول علل بیرونی را حذف کنید - بسیاری از آلارمهای سختافزاری اصلاً سختافزاری نیستند بلکه شرایط بیرونی‌اند: فیلتر اشباع‌شده که دمای بیش‌ازحد می‌سازد، فاز پریده که افت ولتاژ میدهد، کانکتور شل که ارتباط را قطع می‌کند. ترتیب ما اول حذف عوامل بیرونی است؛ تمیزکاری، تعویض فیلتر، اندازه‌گیری تغذیه، سفت کردن ترمینال‌ها؛ هزینه تقریباً صفر و نرخ موفقیت بالا. فقط وقتی بیرونی‌ها حذف شدند سراغ قضاوت درباره بردها یا طبقه قدرت می‌رویم. این کار برآورد هزینه را هم صادقانه نگه می‌دارد: قطعه‌ای را که مستحقش نیستیم نمی‌فروشیم.
یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-157 (آلارم CHARGE) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.
علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است
کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر
تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
آلارمهای مرتبط از آمپلیفایر و سختافزار
SRVO — قطع ارتباط FSSB SRVO — DTERR - خطای انتقال داده SRVO — CRCERR - خطای CRC SRVO — SPHAL - آلارم فاز نرم SRVO — PMAL - آلارم فاز pulse coder SRVO — CMAL - خطای شمارش pulse coderپرسش‌های پرتکرار
Qآلارم FANUC SRVO-157 یعنی چه؟
مدار شارژ لینک DC داخل آمپلیفایر نتوانسته در زمان راهاندازی، خازنهای باس را در مهلت مورد انتظار شارژ کند. FANUC SRVO-157 به خانواده آمپلیفایر و سختافزار تعلق دارد؛ در سفارشهای تعمیر ما، رایجترین محرک این کد «خرابی مقاومت شارژ یا کنتاکتور شارژ داخل آمپلیفایر» است.
Qمیتوانم خودم آلارم FANUC SRVO-157 را پاک کنم؟
اینکه FANUC SRVO-157 خودبهخود برطرف شود به نتیجه «برق سهفاز ورودی را بررسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «در کنترلرهای با کارکرد ساعت بالا، بازسازی خازن/آمپلیفایر را پیشاپیش برنامهریزی کنید» ببندید تا FANUC SRVO-157 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-157 «مشکل برق ورودی (قطع فاز، ولتاژ پایین)» است. با FANUC SRVO-157 تکرارشونده چرخه را بهزور ادامه ندهید. خطاهای آمپلیفایر و سختافزار اگر درمان نشوند، معمولاً از قابلتعمیر به غیرقابلبازیابی تشدید میشوند.
Qآیا خطای سختافزاری مانند FANUC SRVO-157 همیشه به معنی تعویض پرهزینه قطعه است؟
رایجترین علتهایی که در FANUC SRVO-157 میبینیم «خرابی مقاومت شارژ یا کنتاکتور شارژ داخل آمپلیفایر, مشکل برق ورودی (قطع فاز، ولتاژ پایین), خازنهای لینک DC فرسوده» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز میکنیم. بهطور مشخص برای FANUC SRVO-157: فیوز، فیلتر، کانکتور و ترمینال رایج همراه داریم؛ بردها بر حسب نوع موجودی میشوند یا از کانال تعمیر تأمین میگردند. برای FANUC SRVO-157 این قاعده اعمال میشود: در آلارمهای سختافزاری اول بازرسی میکنیم بعد قیمت میدهیم؛ با «طبقه قدرت را عوض کنید» شروع نمیکنیم. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-157 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) بههمراه کد وضعیت هفتسگمنتی آمپلیفایر چه نشان میدهد و دستگاه چه کار میکرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
این صفحه درباره FANUC SRVO-157 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.