آلارم SRVO-075 یعنی چه

موقعیت pulse coder در زمان خاموش بودن کنترلر تغییر کرده، بنابراین موقعیت ذخیره‌شده دیگر با موقعیت مکانیکی واقعی نمی‌خواند. ما این خطا را در سیستم‌های FANUC با R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (نرم‌افزار کنترلر ربات (iRVision و گزینه‌های اختیاری)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • حرکت محور با نیروی خارجی در زمان خاموشی (آزاد بودن ترمز، هل دادن دستی)
  • خرابی باتری پشتیبان و از دست رفتن بخشی از داده
  • تعویض موتور یا pulse coder
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. تولید اجرا نکنید - ربات ممکن است به موقعیت‌های اشتباه حرکت کند
  2. $MASTER_ENB = 1 بگذارید، RES_1PA را بزنید، سیکل تغذیه کنید
  3. محور متأثر را دوباره مرجع‌گیری کنید (مرجع‌گیری صفر یا سریع)
  4. پیش از آزادسازی برای تولید، با یک نقطه مرجع یا فیکسچر شناخته‌شده راستی‌آزمایی کنید
اول ایمنی: در FANUC SRVO-075 این نکته را در نظر داشته باشید: تعویض باتری خطر قطبیت معکوس و اتصال کوتاه دارد که می‌تواند برد اندازه‌گیری را بسوزاند؛ و باتری مرده یعنی داده‌های صفر از دست رفته و یک مرجع‌گیری با توقف خط.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید تولید اجرا نکنید - ربات ممکن است به موقعیت‌های اشتباه حرکت کند است؛ بقیه در حیطه قطبیت باتری و داده‌های صفر قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای باتری و مرجع‌گیری را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

FANUC SRVO-075 به خانواده باتری و مرجع‌گیری صفر تعلق دارد. در FANUC SRVO-075، بخش معیوب انکودرهای مطلق داخل موتورهای alpha-i؛ حافظه موقعیت توسط پک باتری انکودر نگهداری می‌شود روی R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA است: ولتاژ پایین باتری که حافظه موقعیت مطلق را از بین می‌برد و بعد مرجع‌گیری صفر تازه می‌طلبد؛ دو کار در یکی. خواندن FANUC SRVO-075 را از صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در FANUC SRVO-075 این است: تغذیه پک باتری -> شمارش موقعیت مطلق -> حافظه حفظ‌شده در طول قطعی برق -> ولتاژ خیلی پایین آن را از دست می‌دهد -> مرجع‌گیری مجدد لازم می‌شود.

در FANUC SRVO-075 بهترین رسیدگی، منتظر آلارم نماندن است: بهترین رسیدگی برای باتری، منتظر آلارم نماندن است. به محض مرگ باتری انکودر مطلق، حافظه موقعیت رفته است و مرجع‌گیری بعد از آن یعنی توقف، فیکسچر و بررسی دقت مجدد؛ همه بسیار گران‌تر از چند سلول باتری. توصیه می‌کنیم تعویض باتری را در سرویس برنامه‌ریزی‌شده بگنجانید، معمولاً هر دو تا سه سال و در تابلوهای داغ زودتر. خود تعویض در چندین مدل باید با سیستم کنترل روشن انجام شود؛ اشتباه در همان جزئیات، داده را به هر حال از بین می‌برد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به FANUC SRVO-075 (عدم تطابق موقعیت پالس) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از باتری و مرجع‌گیری صفر

SRVO — آلارم BZAL (گروه / محور) SRVO — آلارم BLAL - ولتاژ پایین باتری SRVO — ربات مرجع‌گیری نشده SRVO — عدم تطابق پالس (گروه / محور)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های باتری و مرجع‌گیری صفر تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم FANUC SRVO-075 یعنی چه؟

موقعیت pulse coder در زمان خاموش بودن کنترلر تغییر کرده، بنابراین موقعیت ذخیره‌شده دیگر با موقعیت مکانیکی واقعی نمی‌خواند. FANUC SRVO-075 به خانواده باتری و مرجع‌گیری صفر تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «حرکت محور با نیروی خارجی در زمان خاموشی (آزاد بودن ترمز، هل دادن دستی)» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم FANUC SRVO-075 را پاک کنم؟

اینکه FANUC SRVO-075 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «تولید اجرا نکنید - ربات ممکن است به موقعیت‌های اشتباه حرکت کند» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «پیش از آزادسازی برای تولید، با یک نقطه مرجع یا فیکسچر شناخته‌شده راستی‌آزمایی کنید» ببندید تا FANUC SRVO-075 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج FANUC SRVO-075 «خرابی باتری پشتیبان و از دست رفتن بخشی از داده» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. FANUC SRVO-075 به قطبیت باتری و داده‌های صفر مربوط است و ادامه کار با FANUC SRVO-075 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qهنگام رسیدگی به FANUC SRVO-075، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در FANUC SRVO-075 می‌بینیم «حرکت محور با نیروی خارجی در زمان خاموشی (آزاد بودن ترمز، هل دادن دستی), خرابی باتری پشتیبان و از دست رفتن بخشی از داده, تعویض موتور یا pulse coder» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای FANUC SRVO-075: پک باتری آن مدل و فیکسچرهای مرجع‌گیری همراه داریم؛ تعویض باتری به سرویس برنامه‌ریزی‌شده تعلق دارد، نه به پاسخ آلارم. برای FANUC SRVO-075 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های باتری و مرجع‌گیری اول از برنامه‌ها و نقاط پشتیبان می‌گیریم، دوم مرجع‌گیری می‌کنیم و دقت را در محل تأیید می‌کنیم. پیش از اعزام بگویید FANUC SRVO-075 در صفحه ALARM در iPendant (پیشوندهای SRVO / MOTN / SYST / INTF) به‌همراه کد وضعیت هفت‌سگمنتی آمپلی‌فایر چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره FANUC SRVO-075 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات FANUC مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.