افت ولتاژ باتری باعث از دست رفتن حافظه موقعیت مطلق می‌شود که بعداً مرجع‌گیری صفر تازه لازم می‌کند: دو کار در یکی، تعویض باتری و مرجع‌گیری مجدد. بهترین مدیریت این است که منتظر آلارم نمانید: تعویض باتری‌ها را وارد سرویس برنامه‌ریزی‌شده کنید. این صفحه همه کدهای باتری و مرجع‌گیری و مسیرهای بازیابی را فهرست می‌کند.
ولتاژ پایین باتری که حافظه موقعیت مطلق را از بین می‌برد و بعد مرجع‌گیری صفر تازه می‌طلبد؛ دو کار در یکی تغذیه پک باتری -> شمارش موقعیت مطلق -> حافظه حفظ‌شده در طول قطعی برق -> ولتاژ خیلی پایین آن را از دست می‌دهد -> مرجع‌گیری مجدد لازم می‌شود
ترتیب بازرسی: ابتدا ولتاژ باتری را با آستانه تعویض مقایسه کنید، سپس ارزیابی کنید داده‌های صفر از دست رفته‌اند یا نه
قطعات یدکی که همراه داریم: پک باتری آن مدل و فیکسچرهای مرجع‌گیری همراه داریم؛ تعویض باتری به سرویس برنامه‌ریزی‌شده تعلق دارد، نه به پاسخ آلارم
FANUC 5
