Arti alarm 37101

Rem satu unit mekanis gagal mengunci saat diperintahkan. Ini gangguan kritis keselamatan: lengan bisa jatuh saat motor dimatikan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ABB dengan IRC5 / OmniCore (RobotWare): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Relay rem eksternal terkonfigurasi keliru di konfigurasi motion
  • Relay rem rusak
  • Kabel rem putus
  • Rem aus atau macet pada unit tersebut
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. JANGAN biarkan robot tanpa daya dalam kondisi berbeban sampai masalah selesai - topang lengan secara mekanis
  2. Verifikasi definisi relay rem eksternal di file konfigurasi motion
  3. Periksa sinyal I/O relay rem di konfigurasi I/O
  4. Uji relay beserta kabelnya; ganti komponen bermasalah
  5. Jalankan siklus verifikasi rem sebelum kembali beroperasi
Utamakan keselamatan: Pada ABB 37101, perhatikan: rem yang gagal berarti sumbu vertikal dapat jatuh - orang di bawahnya adalah kasus kecelakaan berat, karena itu kami mewajibkan penopang mekanis lebih dulu dan melarang uji menyalakan daya berulang. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah JANGAN biarkan robot tanpa daya dalam kondisi berbeban sampai masalah selesai - topang lengan secara mekanis; sisanya masuk kategori sumbu vertikal yang dapat jatuh dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang ABB 37101: satu-satunya tindakan mandiri yang aman adalah menghentikan sumbu, menjaga daya tetap mati, dan menopang lengan secara mekanis; pengukuran celah, uji torsi, dan penggantian rem adalah pekerjaan insinyur.

Cara kami mendiagnosis gangguan rem di lokasi

ABB 37101 termasuk dalam keluarga Rem. Pada ABB 37101, tahap yang bermasalah adalah Modul drive DSQC (generasi DSQC 600; unit drive OmniCore) pada IRC5 / OmniCore: rem elektromagnetik: suplai rem, kumparan, kampas rem, dan celah (gap) mekanis - berkaitan langsung dengan apakah sebuah sumbu dapat jatuh. Kami mulai membaca ABB 37101 di log peristiwa FlexPendant dan diagnostik sistem, beserta LED status pada panel kontrol.

Rangkaian yang terlibat pada ABB 37101 adalah: sinyal kontrol rem -> rangkaian suplai rem -> kumparan elektromagnetik -> kampas rem dan cakram -> penahanan sumbu.

Relay rem eksternal terkonfigurasi keliru di konfigurasi motion pada ABB 37101 sering kali bukan remnya sendiri: Rem yang tidak mau melepas sering bukan rem rusak melainkan suplai yang kurang. Rem memerlukan tegangan nominal untuk melepas penuh; kontak relay yang terbakar di rangkaian suplainya, konduktor yang kurang ukuran sehingga tegangan jatuh, atau modul suplai yang lemah membuat rem setengah terbuka - tampak bekerja padahal berjalan di atas gesekan, lalu terbakar. Kami mengukur tegangan aktual di terminal rem terhadap pelat nama; jika melebihi drop yang diizinkan, yang kami buru adalah rangkaian suplainya, bukan remnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas ABB 37101 (Rem Gagal - Unit Mekanis Bisa Rubuh); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rem

37096 — Gangguan Daya Rem (MCOB/MCB) 37097 — Gangguan Hubung Singkat Rem (Sumbu N) 37098 — Gangguan Rangkaian Terbuka Rem (Sumbu N)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rem; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ABB 37101?

Rem satu unit mekanis gagal mengunci saat diperintahkan. Ini gangguan kritis keselamatan: lengan bisa jatuh saat motor dimatikan. ABB 37101 termasuk keluarga Rem; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Relay rem eksternal terkonfigurasi keliru di konfigurasi motion".

QBisakah saya menghapus alarm ABB 37101 sendiri?

Hilangnya ABB 37101 dengan sendirinya bergantung pada hasil "JANGAN biarkan robot tanpa daya dalam kondisi berbeban sampai masalah selesai - topang lengan secara mekanis". Tutup urutan dengan "Jalankan siklus verifikasi rem sebelum kembali beroperasi" untuk mengonfirmasi ABB 37101; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ABB 37101 adalah "Relay rem rusak". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. ABB 37101 berdampak pada sumbu vertikal yang dapat jatuh, dan memaksa jalan dengan ABB 37101 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QDengan gangguan rem seperti ABB 37101, bolehkah kami tetap berproduksi untuk sementara?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ABB 37101 adalah "Relay rem eksternal terkonfigurasi keliru di konfigurasi motion, Relay rem rusak, Kabel rem putus", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ABB 37101: kami membawa rakitan rem yang umum untuk merek tersebut, relay, dan modul suplai; setiap penggantian ditutup dengan uji tahan statis. Untuk ABB 37101 berlaku: gangguan rem membawa risiko sumbu jatuh sehingga kami prioritaskan, dan setelah penggantian kami melakukan uji penahanan di lokasi sebelum serah terima. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ABB 37101 di log peristiwa FlexPendant dan diagnostik sistem, beserta LED status pada panel kontrol dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ABB 37101 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ABB atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ABB.