Di pabrik-pabrik yang menggunakan robot FANUC, alarm kelas servo yang diawali "SRVO" mungkin merupakan jenis alarm yang paling umum. Ketika robot tiba-tiba berhenti dan alarm muncul di teach pendant, banyak petugas di lapangan berpikir "rusak, harus keluar biaya perbaikan". Belum tentu — sebagian besar alarm servo dapat dilacak penyebabnya melalui pemeriksaan awal, bahkan ada yang dapat dipulihkan langsung di tempat. Berdasarkan pengalaman perbaikan di lini depan, kami merangkum metode pemeriksaan empat langkah sebagai referensi Anda.
Langkah 1: Catat informasi alarm secara lengkap
Jangan buru-buru mereset dan memulai ulang. Catat secara lengkap kode alarm di teach pendant (misalnya SRVO-001, SRVO-062, dll.), teks deskripsi alarm, serta kondisi saat alarm terjadi: gerakan apa yang sedang dilakukan robot, berapa beban saat itu, dan apakah perkakas (tooling) baru saja diganti. Kode alarm adalah petunjuk terpenting bagi insinyur perbaikan — semakin lengkap catatannya, semakin akurat penilaian dari jarak jauh, dan waktu tidak terbuang untuk mereproduksi gangguan berulang kali setelah kunjungan.
Langkah 2: Periksa tombol darurat dan rangkaian keselamatan
Sebagian "alarm servo" sebenarnya terkait dengan rangkaian keselamatan. Periksa satu per satu: apakah tombol darurat (E-stop) di teach pendant tertekan tanpa sengaja, apakah tombol darurat di kabinet kontrol sudah direset, dan apakah sinyal pintu keselamatan/light curtain eksternal normal. Ketika rangkaian keselamatan terputus, pengaktifan servo (servo enable) akan diputus sehingga gejalanya mirip dengan gangguan servo. Masalah seperti ini dapat dipulihkan setelah dikonfirmasi dan direset, tanpa perlu perbaikan.
Langkah 3: Periksa kabel dan kondisi fisik motor
Dalam kondisi daya terputus dan dipastikan aman, periksa kabel antara bodi robot dan kabinet kontrol: apakah ada kerusakan nyata, tergesek oleh cable carrier, atau konektor longgar; amati apakah ada rembesan oli pada fisik motor tiap axis (bisa jadi disertai masalah reducer) atau bau aneh (bisa jadi belitan terlalu panas). Putusnya kabel akibat kelelahan adalah salah satu penyebab paling sering alarm servo pada robot bekas dan robot tua, terutama perangkat yang lama beroperasi dengan siklus (takt) tinggi.
Langkah 4: Matikan daya lalu mulai ulang, amati apakah alarm muncul kembali
Setelah pemeriksaan di atas selesai, matikan daya dan mulai ulang sesuai prosedur. Jika alarm hilang dan operasi normal, kemungkinan itu interferensi sesekali atau proteksi panas berlebih — sebaiknya tetap pantau dan jadwalkan pemeriksaan perawatan. Jika alarm selalu muncul kembali pada axis tertentu, berarti ada gangguan nyata pada motor servo, encoder, atau rangkaian penggerak axis tersebut — dan ini memerlukan pemeriksaan profesional.
Butuh perbaikan di lokasi?
Jika masalah tetap ada setelah pemeriksaan, atau alarm terkait komponen inti seperti motor servo dan reducer, sebaiknya serahkan kepada tim profesional. Henghuan Robotics menguasai perbaikan & komisioning merek-merek terkemuka termasuk FANUC dan menyediakan layanan kunjungan pemeriksaan gangguan — periksa dulu, baru penawaran. Anda juga dapat mengirimkan kode alarm kepada kami terlebih dahulu; insinyur kami siap membantu penilaian awal dari jarak jauh secara gratis.
