Semua halaman di pustaka ini mengikuti struktur yang sama: Arti gangguan → penyebab paling umum (diurutkan menurut frekuensi di lapangan) → urutan pemeriksaan langkah demi langkah → kapan harus berhenti dan memanggil teknisi. Kode dikelompokkan di bawah menurut keluarga gangguan.
Baterai dan mastering titik nol (5)
| Kode | Alarm | Arti |
|---|---|---|
| SRVO-062 | Alarm BZAL (Grup / Sumbu) | Data posisi absolut pulse coder hilang. Robot tidak lagi tahu posisi sumbunya, sehingga… |
| SRVO-065 | Alarm BLAL - Tegangan Baterai Rendah | Tegangan baterai cadangan untuk pulse coder turun di bawah level peringatan. Data posisi… |
| SRVO-075 | Ketidakcocokan Posisi Pulse | Posisi pulse coder berubah saat controller mati daya, sehingga posisi tersimpan tidak… |
| SRVO-027 | Robot Belum di-Mastering | Robot tidak memiliki data mastering yang valid. Biasanya menyusul alarm BZAL, penggantian… |
| SRVO-038 | Ketidakcocokan Pulse (Grup / Sumbu) | Controller mendeteksi selisih hitungan pulse pada sumbu antar siklus daya - posisi umpan… |
Servo dan drive (9)
| Kode | Alarm | Arti |
|---|---|---|
| SRVO-021 | SRDY Off (Grup / Sumbu) | Amplifier servo untuk sumbu terkait tidak melaporkan siap saat daya servo dinyalakan… |
| SRVO-023 | Galat Berlebih saat Berhenti (Grup / Sumbu) | Saat sumbu seharusnya menahan posisi, galat posisi melewati batas - sumbu melorot atau… |
| SRVO-024 | Galat Gerak Berlebih (Grup / Sumbu) | Selama bergerak, following error melewati batas - sumbu tidak sanggup mengikuti lintasan… |
| SRVO-043 | Alarm DCAL - Alarm Pelepasan (Discharge) | Energi regeneratif dari sumbu yang melambat melebihi kemampuan serap rangkaian pelepasan… |
| SRVO-044 | Alarm HVAL - Tegangan Tinggi | Tegangan bus DC di dalam amplifier melewati batas atas. |
| SRVO-045 | Alarm HCAL - Arus Tinggi | Arus sesaat yang sangat tinggi mengalir dari amplifier ke motor, biasanya menandakan… |
| SRVO-046 | Alarm OVC - Arus Berlebih (Rata-rata) | Rata-rata arus dalam satu periode melewati nilai pengenal - sumbu sudah bekerja terlalu… |
| SRVO-047 | Alarm LVAL - Tegangan Rendah | Tegangan catu daya kontrol di dalam amplifier turun di bawah batas bawah. |
| SRVO-050 | CLALM - Alarm Deteksi Tabrakan | Fungsi deteksi tabrakan menilai robot menabrak sesuatu. Daya servo langsung diputus untuk… |
Amplifier dan hardware (18)
| Kode | Alarm | Arti |
|---|---|---|
| SRVO-057 | FSSB Terputus | Koneksi serat optik FSSB antara papan utama (kartu kontrol sumbu) dan amplifier servo… |
| SRVO-068 | DTERR - Galat Transmisi Data | Komunikasi data serial antara amplifier servo dan pulse coder gagal atau terganggu parah. |
| SRVO-069 | CRCERR - Galat CRC | Data dari pulse coder gagal validasi checksum CRC - sinyal rusak selama transmisi. |
| SRVO-071 | SPHAL - Alarm Fasa Lunak | Kecepatan arus motor yang terdeteksi tinggi secara tak wajar - data umpan balik tidak… |
| SRVO-072 | PMAL - Alarm Fasa Pulse Coder | Pulse coder mendeteksi galat fasa internal - gangguan encoder internal. |
| SRVO-073 | CMAL - Galat Hitungan Pulse Coder | Penghitung internal pulse coder mendeteksi galat - umpan balik posisi dari encoder ini… |
| SRVO-074 | LDAL - Alarm LED Pulse Coder | LED di dalam pulse coder optik menurun di bawah level pakai. Encoder akan segera gagal… |
| SRVO-135 | FSAL - Alarm Kipas Berhenti | Kipas pendingin di dalam amplifier servo berhenti atau berputar di bawah kecepatan normal. |
| SRVO-136 | Alarm DCLVAL (Grup / Sumbu) | Hardware amplifier mendeteksi kondisi arus tidak normal. Di praktik lapangan ini sangat… |
| SRVO-156 | IPMAL - Alarm IPM | Intelligent Power Module (IPM) di amplifier servo memicu proteksi internalnya - arus… |
| SRVO-157 | Alarm CHARGE | Sirkuit pengisian DC link di amplifier gagal mengisi kapasitor bus dalam waktu yang… |
| SRVO-213 | Sekering Putus (PCB Panel) | Sekering di PCB panel putus, menandakan arus berlebih pada sirkuit tersebut. |
| SRVO-216 | OVC (Arus Total) | Arus gabungan semua sumbu melampaui kapasitas total amplifier. |
| SRVO-221 | DSP Hilang (Sumbu) | Controller tidak mendeteksi DSP (kontrol servo) untuk sumbu yang ditentukan - kartu… |
| SRVO-251 | Relay DB Tidak Normal | Relay dynamic brake di dalam amplifier servo tidak menyakelar sesuai perintah. |
| SRVO-252 | Deteksi Arus Tidak Normal | Sirkuit deteksi umpan balik arus di amplifier membaca di luar rentang yang masuk akal. |
| SRVO-253 | Suhu Berlebih Amplifier | Suhu heatsink amplifier servo melampaui batas. |
| SRVO-291 | Suhu Berlebih IPM | Suhu di dalam intelligent power module melewati batas - tahap dayanya sendiri bekerja… |
Rangkaian keselamatan dan darurat stop (16)
| Kode | Alarm | Arti |
|---|---|---|
| SRVO-105 | Pintu Terbuka atau E.Stop | Pintu pagar safety terbuka atau E-stop aktif saat sistem berada di mode otomatis. |
| SRVO-201 | E-Stop Panel | Tombol E-stop di panel operator tertekan, atau sirkuitnya tidak normal. |
| SRVO-202 | E-Stop TP | Tombol E-stop di teach pendant tertekan atau sirkuitnya tidak normal. |
| SRVO-204 | E-Stop Eksternal (SVEMG Tidak Normal) | Input E-stop eksternal aktif, atau kedua kanal sirkuit E-stop eksternal tidak sepakat. |
| SRVO-230 | Chain 1 (+24V) Tidak Normal | Sisi +24V pada sirkuit rantai E-stop kanal ganda tidak normal. Kedua kanal safety tidak… |
| SRVO-231 | Chain 2 (0V) Tidak Normal | Sisi 0V pada rantai E-stop kanal ganda tidak normal. Satu keluarga dengan SRVO-230, hanya… |
| SRVO-232 | Input NTED Tidak Normal | Input NTED (perangkat enabling eksternal) berada di status tidak normal - rantai sinyal… |
| SRVO-235 | Chain Abnormal Sesaat | Selisih sesaat terdeteksi di rantai E-stop - gangguan muncul lalu hilang dalam jendela… |
| SRVO-271 | Status EXEMG1 Tidak Normal | Status jalur E-stop eksternal tidak konsisten di antara kedua rantai safety. |
| SRVO-277 | E-Stop Panel (SVEMG Tidak Normal) | Sirkuit E-stop panel operator menunjukkan selisih antara kedua kanalnya. |
| SRVO-280 | Input SVOFF | Sinyal input SVOFF (servo off) aktif - perangkat eksternal meminta daya servo dimatikan. |
| SRVO-348 | Alarm DCS MCC OFF | Sistem Dual Check Safety (DCS) mendeteksi kontaktor utama (MCC) terbuka tidak wajar atau… |
| SRVO-004 | Pagar Safety Terbuka (RJ3 Lama) | Rangkaian pagar safety dalam kondisi terbuka. Umum dijumpai pada controller era RJ3 yang… |
| SRVO-005 | Overtravel Robot | Sebuah sumbu menabrak sakelar batas overtravel - penghenti hardware di luar batas… |
| SRVO-006 | Kerusakan Hand Terdeteksi (HBK) | Sinyal deteksi kerusakan hand (HBK) aktif - sistem menilai gripper/hand rusak atau jalur… |
| SRVO-007 | Darurat Stop Eksternal (Generasi Lama) | Rangkaian darurat stop eksternal terbuka pada controller generasi lama. |
Komunikasi (1)
| Kode | Alarm | Arti |
|---|---|---|
| SYST-067 | HSSB Panel Terputus | Komunikasi serial berkecepatan tinggi antara controller dan teach pendant terputus. |
Gerak dan lintasan (4)
| Kode | Alarm | Arti |
|---|---|---|
| MOTN-017 | Galat Limit (Grup / Sumbu) | Posisi yang diperintahkan melewati batas langkah software sumbu tersebut. |
| MOTN-018 | Posisi Tidak Terjangkau | Posisi target tidak bisa dicapai dengan konfigurasi robot saat ini - di luar area kerja… |
| MOTN-023 | Berada di Singularitas | Gerakan linear/melingkar melewati singularitas pergelangan (sumbu J5 dekat 0 derajat)… |
| MOTN-056 | Batas Kecepatan Terpakai | Kecepatan program dijepit oleh limit kecepatan sistem (misalnya batas mode T1). Sebagian… |
Ingin memakai pustaka ini saat robot sedang berjalan? Catat teks gangguan secara lengkap dan apa yang sedang dilakukan robot saat alarm terpicu. Jika muncul dua alarm, yang pertama di daftar biasanya penyebab akarnya. Dan ingat: jangan pernah menjembatani kontak rangkaian keselamatan; jika alarm muncul lagi setelah dua kali reset, gangguan dasarnya masih ada.
Tidak menemukan kode alarm Anda?
Kirimkan teks gangguannya; cukup satu foto. Kami menangani FANUC, ABB, KUKA, YASKAWA, KAWASAKI dan lainnya, dan diagnosis jarak jauh tidak dipungut biaya.
Konsultasi ke teknisi sekarang
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk KUKA, ABB, Yaskawa, Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.
Pustaka ini ditulis oleh tim perbaikan Henghuan Robotics berdasarkan pengalaman servis lapangan, sebagai rujukan diagnosis. Perilaku gangguan dapat berbeda tergantung versi controller. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.