Arti alarm SRVO-156

Intelligent Power Module (IPM) di amplifier servo memicu proteksi internalnya - arus berlebih, suhu berlebih, atau tegangan rendah di dalam tahap daya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kegagalan tahap daya amplifier
  • Belitan motor atau kabel hubung singkat membebani IPM
  • Beban berlebih parah atau sumbu macet
  • Pendinginan gagal (kipas, debu di heatsink)
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Singkirkan dulu hubung singkat motor/kabel - memasang amplifier baru ke jalur yang short langsung membunuh amplifier baru
  2. Periksa kipas dan heatsink amplifier
  3. Pastikan sumbu bergerak bebas secara mekanis
  4. Ganti amplifier servo bila gangguannya internal
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-156, perhatikan: amplifier dan papan adalah bagian bertegangan: mencabut-memasang papan saat hidup membakar rangkaian antarmuka, dan listrik statis tubuh dapat mematikan perangkat sensitif. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Singkirkan dulu hubung singkat motor/kabel - memasang amplifier baru ke jalur yang short langsung membunuh amplifier baru. Selebihnya termasuk papan bertegangan dan komponen daya dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan amplifier dan perangkat keras di lokasi

FANUC SRVO-156 termasuk dalam keluarga Amplifier dan perangkat keras. Pada FANUC SRVO-156, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: perangkat keras amplifier dan drive itu sendiri beserta periferalnya: papan, sekering (fuse), pendinginan, suplai, konektor, dan uji mandiri. Kami mulai membaca FANUC SRVO-156 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-156 adalah: sinyal sisi kontrol -> papan amplifier (rangkaian penggerak dan sensing) -> sekering dan suplai -> pendinginan -> keluaran sisi motor.

Pada FANUC SRVO-156, catat dua kode, bukan satu: Kode status milik amplifier sendiri biasanya lebih terperinci daripada pesan controller. Controller bisa saja menaikkan satu alarm servo generik sementara kode dua digit pada amplifier langsung menunjuk tahapnya - arus berlebih, tegangan berlebih, suhu berlebih, atau gangguan umpan balik. Kami mencatat kedua kode bersamaan dan membacanya saling disandingkan; pasangan itu jauh lebih akurat daripada salah satunya saja. Pada beberapa model kode panel baru tersegar setelah siklus mati-hidup daya, dan ini layak diingat.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-156 (IPMAL - Alarm IPM); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Amplifier dan perangkat keras

SRVO — FSSB Terputus SRVO — DTERR - Galat Transmisi Data SRVO — CRCERR - Galat CRC SRVO — SPHAL - Alarm Fasa Lunak SRVO — PMAL - Alarm Fasa Pulse Coder SRVO — CMAL - Galat Hitungan Pulse Coder
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Amplifier dan perangkat keras; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-156?

Intelligent Power Module (IPM) di amplifier servo memicu proteksi internalnya - arus berlebih, suhu berlebih, atau tegangan rendah di dalam tahap daya. FANUC SRVO-156 termasuk keluarga Amplifier dan perangkat keras; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kegagalan tahap daya amplifier".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-156 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-156 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Singkirkan dulu hubung singkat motor/kabel - memasang amplifier baru ke jalur yang short langsung membunuh amplifier baru". Tutup urutan dengan "Ganti amplifier servo bila gangguannya internal" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-156; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-156 adalah "Belitan motor atau kabel hubung singkat membebani IPM". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. FANUC SRVO-156 berdampak pada papan bertegangan dan komponen daya, dan memaksa jalan dengan FANUC SRVO-156 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QApakah gangguan hardware seperti FANUC SRVO-156 selalu berarti penggantian komponen yang mahal?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-156 adalah "Kegagalan tahap daya amplifier, Belitan motor atau kabel hubung singkat membebani IPM, Beban berlebih parah atau sumbu macet", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-156: kami membawa sekering (fuse), matras filter, konektor, dan terminal yang umum; papan disimpan stoknya per tipe atau melalui kanal reparasi. Untuk FANUC SRVO-156 berlaku: pada alarm perangkat keras kami memeriksa lebih dulu sebelum memberi penawaran - kami tidak membuka dengan kalimat ganti tahap daya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-156 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-156 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.