Arti alarm SRVO-068

Komunikasi data serial antara amplifier servo dan pulse coder gagal atau terganggu parah. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kabel encoder rusak atau konektor kendor (paling umum)
  • Noise elektris parah (pembumian buruk, mesin las di sekitar)
  • Kegagalan internal pulse coder
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Pasang ulang konektor encoder di sisi motor maupun controller
  2. Inspeksi kabel encoder sepanjang jalurnya, terutama titik lentur
  3. Periksa pembumian robot dan controller
  4. Jika kabel dan pembumian baik, ganti pulse coder (motor)
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-068, perhatikan: amplifier dan papan adalah bagian bertegangan: mencabut-memasang papan saat hidup membakar rangkaian antarmuka, dan listrik statis tubuh dapat mematikan perangkat sensitif. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Pasang ulang konektor encoder di sisi motor maupun controller; mengutak-atik papan bertegangan dan komponen daya bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan amplifier dan perangkat keras di lokasi

FANUC SRVO-068 termasuk dalam keluarga Amplifier dan perangkat keras. Pada FANUC SRVO-068, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: perangkat keras amplifier dan drive itu sendiri beserta periferalnya: papan, sekering (fuse), pendinginan, suplai, konektor, dan uji mandiri. Kami mulai membaca FANUC SRVO-068 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-068 adalah: sinyal sisi kontrol -> papan amplifier (rangkaian penggerak dan sensing) -> sekering dan suplai -> pendinginan -> keluaran sisi motor.

Pada FANUC SRVO-068, catat dua kode, bukan satu: Kode status milik amplifier sendiri biasanya lebih terperinci daripada pesan controller. Controller bisa saja menaikkan satu alarm servo generik sementara kode dua digit pada amplifier langsung menunjuk tahapnya - arus berlebih, tegangan berlebih, suhu berlebih, atau gangguan umpan balik. Kami mencatat kedua kode bersamaan dan membacanya saling disandingkan; pasangan itu jauh lebih akurat daripada salah satunya saja. Pada beberapa model kode panel baru tersegar setelah siklus mati-hidup daya, dan ini layak diingat.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-068 (DTERR - Galat Transmisi Data); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Amplifier dan perangkat keras

SRVO — FSSB Terputus SRVO — CRCERR - Galat CRC SRVO — SPHAL - Alarm Fasa Lunak SRVO — PMAL - Alarm Fasa Pulse Coder SRVO — CMAL - Galat Hitungan Pulse Coder SRVO — LDAL - Alarm LED Pulse Coder
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Amplifier dan perangkat keras; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-068?

Komunikasi data serial antara amplifier servo dan pulse coder gagal atau terganggu parah. FANUC SRVO-068 termasuk keluarga Amplifier dan perangkat keras; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kabel encoder rusak atau konektor kendor (paling umum)".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-068 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-068 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Pasang ulang konektor encoder di sisi motor maupun controller". Tutup urutan dengan "Jika kabel dan pembumian baik, ganti pulse coder (motor)" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-068; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-068 adalah "Noise elektris parah (pembumian buruk, mesin las di sekitar)". Jika FANUC SRVO-068 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Kabel encoder rusak atau konektor kendor (paling umum), hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QApakah gangguan hardware seperti FANUC SRVO-068 selalu berarti penggantian komponen yang mahal?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-068 adalah "Kabel encoder rusak atau konektor kendor (paling umum), Noise elektris parah (pembumian buruk, mesin las di sekitar), Kegagalan internal pulse coder", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-068: kami membawa sekering (fuse), matras filter, konektor, dan terminal yang umum; papan disimpan stoknya per tipe atau melalui kanal reparasi. Untuk FANUC SRVO-068 berlaku: pada alarm perangkat keras kami memeriksa lebih dulu sebelum memberi penawaran - kami tidak membuka dengan kalimat ganti tahap daya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-068 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-068 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.