Arti alarm MOTN-056

Kecepatan program dijepit oleh limit kecepatan sistem (misalnya batas mode T1). Sebagian besar bersifat informasional, tetapi menandakan siklus tidak akan berjalan pada kecepatan teach. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Batas kecepatan mode teach T1 aktif
  • Batas kecepatan safety dari DCS atau controller sel
  • Setting override diturunkan
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Konfirmasi mode controller (T1/T2/AUTO)
  2. Periksa override kecepatan
  3. Jika fungsi kecepatan DCS terkonfigurasi, tinjau zona-zonanya
Utamakan keselamatan: Pada FANUC MOTN-056, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Konfirmasi mode controller (T1/T2/AUTO); sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

FANUC MOTN-056 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada FANUC MOTN-056, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca FANUC MOTN-056 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC MOTN-056 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Petunjuk lapangan paling jelas untuk FANUC MOTN-056 adalah Batas kecepatan mode teach T1 aktif; pembedanya adalah uji berikut: Penilaian paling berharga pada alarm gerak adalah memisahkan perangkat lunak dari mekanik. Kami melepas perkakas dan menjalankan ulang lintasan yang sama di bawah 10% kecepatan: jika bersih tanpa beban dan pelan, masalahnya mekanis - perkakas terlalu berat, titik berat bergeser, atau sendi yang sudah terseret; jika tetap alarm meski tanpa beban dan pelan, periksa titik-titik program, kalibrasi frame, dan apakah lintasan melintasi wilayah singular. Tidak perlu alat ukur apa pun, dan cara ini menghilangkan separuh langkah yang salah.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC MOTN-056 (Batas Kecepatan Terpakai); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

MOTN — Galat Limit (Grup / Sumbu) MOTN — Posisi Tidak Terjangkau MOTN — Berada di Singularitas
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC MOTN-056?

Kecepatan program dijepit oleh limit kecepatan sistem (misalnya batas mode T1). Sebagian besar bersifat informasional, tetapi menandakan siklus tidak akan berjalan pada kecepatan teach. FANUC MOTN-056 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Batas kecepatan mode teach T1 aktif".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC MOTN-056 sendiri?

Hilangnya FANUC MOTN-056 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Konfirmasi mode controller (T1/T2/AUTO)". Tutup urutan dengan "Jika fungsi kecepatan DCS terkonfigurasi, tinjau zona-zonanya" untuk mengonfirmasi FANUC MOTN-056; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC MOTN-056 adalah "Batas kecepatan safety dari DCS atau controller sel". Jika FANUC MOTN-056 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Batas kecepatan mode teach T1 aktif, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QBisakah gangguan gerak seperti FANUC MOTN-056 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC MOTN-056 adalah "Batas kecepatan mode teach T1 aktif, Batas kecepatan safety dari DCS atau controller sel, Setting override diturunkan", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC MOTN-056: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk FANUC MOTN-056 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC MOTN-056 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC MOTN-056 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.