Alarm gerak dan lintasan: 51 kode alarm

Kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi

Jalur inspeksi: reproduksi pada kecepatan rendah dengan perkakas dilepas untuk memisahkan penyebab perangkat lunak dari penyebab mekanis

Suku cadang yang kami bawa: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum

Penyebab yang Paling Sering Terjadi (berdasarkan halaman yang diamati)

• Titik yang diajarkan berada di batas (muncul di 4 halaman)
• Kecepatan TCP terlalu tinggi untuk perubahan postur (muncul di 2 halaman)
• Halangan atau tumbukan di lintasan (muncul di 2 halaman)
• Payload melebihi rating (muncul di 2 halaman)
• Orientasi yang diajarkan berada di batas (muncul di 2 halaman)
• Lengan benar-benar menabrak atau tersangkut secara mekanis (muncul di 1 halaman)

Semua 51 kode, dikelompokkan menurut merek

Dobot 15 Universal Robots 5 AUBO 4 FANUC 4 NACHI 4 ROKAE 3 ABB 2 EFORT 2 ESTUN 2 INOVANCE 2 JAKA 2 OMRON 2 YASKAWA 2 KUKA 1 Staubli 1

• ABB 50056 — Tabrakan Sendi
• ABB 50204 — Pengawasan Gerak (Deteksi Tabrakan) Terpicu
• AUBO 10002 — Kecepatan Berlebih Sendi (JOINT_ERR)
• AUBO 10003 — Galat Pengekoran Posisi Sendi (JOINT_ERR)
• AUBO 40001 — Target di Luar Ruang Kerja
• AUBO 40002 — Singularitas di Lintasan
• Dobot 0x20 — Singularitas Kinematika Invers
• Dobot 0x21 — Kinematika Invers Tanpa Solusi — Di Luar Ruang Kerja
• Dobot 0x22 — Kinematika Invers Melampaui Batas Sendi
• Dobot 0x30 — Kecepatan Berlebih Sendi 1
• Dobot 0x31 — Kecepatan Berlebih Sendi 2
• Dobot 0x32 — Kecepatan Berlebih Sendi 3
• Dobot 0x33 — Kecepatan Berlebih Sendi 4
• Dobot 0x40 — Batas Positif Sendi 1 Tercapai
• Dobot 0x41 — Batas Negatif Sendi 1 Tercapai
• Dobot 0x42 — Batas Positif Sendi 2 Tercapai
• Dobot 0x43 — Batas Negatif Sendi 2 Tercapai
• Dobot 0x44 — Batas Positif Sendi 3 Tercapai
• Dobot 0x45 — Batas Negatif Sendi 3 Tercapai
• Dobot 0x46 — Batas Positif Sendi 4 Tercapai
• Dobot 0x47 — Batas Negatif Sendi 4 Tercapai
• EFORT 3901 — Penyimpangan posisi melewati batas (EC2-S)
• EFORT 3910 — Batas kecepatan sendi terlampaui (EC2-S)
• ESTUN a-51 — Kecepatan berlebih (overspeed)
• ESTUN e-31 — Penyimpangan posisi melewati batas
• FANUC motn-017 — Galat Limit (Grup / Sumbu)
• FANUC motn-018 — Posisi Tidak Terjangkau
• FANUC motn-023 — Berada di Singularitas
• FANUC motn-056 — Batas Kecepatan Terpakai
• INOVANCE er-234 — Runaway / kehilangan kendali
• INOVANCE er-630 — Motor macet (rotor terblokir)
• JAKA 0x000036 — Kecepatan Berlebih Sendi
• JAKA 0x000037 — Deviasi Posisi Terlalu Besar
• KUKA 1105 — Pemantauan Positioning (Sumbu N)
• NACHI e0012 — Robot Tidak Bisa Menjangkau Titik Terekam
• NACHI e0021 — Error Pengekoran Servo (Following Error)
• NACHI e0022 — Error Deviasi
• NACHI e0025 — Lompatan Posisi (Jump Position)
• OMRON m-1007 — Motor Macet (Joint N)
• OMRON v-1027 — Kesalahan Hard Envelope (Joint N)
• ROKAE 10020 — Perencanaan Gerakan Gagal
• ROKAE 60100 — Pelanggaran Batas Sendi / Area Kerja
• ROKAE 60200 — Mendekati Singularitas
• Staubli followerr — Following Error Selama Gerakan
• Universal Robots c150 — Stop Protektif — Posisi Dekat Batas Sendi
• Universal Robots c153 — Stop Protektif — Posisi Menyimpang dari Lintasan
• Universal Robots c154 — Stop Protektif — Posisi di Singularitas
• Universal Robots c155 — Stop Protektif — Robot Tidak Sanggup Mempertahankan Posisi
• Universal Robots c157 — Stop Protektif — Tumbukan Terdeteksi
• YASKAWA 4733 — Postur Singular
• YASKAWA a-510 — Kecepatan Berlebih (Overspeed)