Arti alarm 0x000036

Gerakan Kartesian perintah menuntut kecepatan sendi di atas batas sumbu; controller menolak gerakan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem JAKA dengan Panel kontrol robot kolaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / software robot JAKA): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Gerakan melewati dekat singularitas pergelangan atau siku
  • Kecepatan TCP terlalu tinggi untuk perubahan postur
  • Radius blend terlalu sempit di sudut
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ajarkan ulang lintasan agar menghindari postur singular
  2. Turunkan kecepatan TCP pada segmen bermasalah
  3. Buka lebar radius blend atau tambah via point
  4. Gunakan gerakan ruang sendi untuk reorientasi besar
  5. Jalankan dry-run pada override rendah untuk konfirmasi
Utamakan keselamatan: Pada JAKA 0x000036, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Ajarkan ulang lintasan agar menghindari postur singular; mengutak-atik area kerja lengan robot bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

JAKA 0x000036 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada JAKA 0x000036, tahap yang bermasalah adalah modul drive terintegrasi di sendi pada Panel kontrol robot kolaboratif JAKA: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca JAKA 0x000036 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada JAKA 0x000036 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Periksa lebih dulu apakah JAKA 0x000036 hanya muncul pada satu pose tertentu - Lengan enam sumbu di dekat ekstensi pergelangan atau dekat posisi nol sumbu 5 memiliki Jacobian yang mendekati singularitas: gerakan tool yang kecil menuntut kecepatan sendi yang sangat besar, dan controller entah melaporkan following error atau lengan menghentak melewatinya. Ketika laporannya berbunyi alarm di satu posisi tetapi bersih di lintasan lain, curigai wilayah singular lebih dulu. Solusinya bukan menaikkan batas kecepatan, melainkan mengelilinginya: pindahkan benda kerja, tambahkan titik antara, atau lewati wilayah itu dengan interpolasi sendi.

Catatan lapangan halaman ini membahas JAKA 0x000036 (Kecepatan Berlebih Sendi); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

0x000037 — Deviasi Posisi Terlalu Besar
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm JAKA 0x000036?

Gerakan Kartesian perintah menuntut kecepatan sendi di atas batas sumbu; controller menolak gerakan. JAKA 0x000036 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Gerakan melewati dekat singularitas pergelangan atau siku".

QBisakah saya menghapus alarm JAKA 0x000036 sendiri?

Hilangnya JAKA 0x000036 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ajarkan ulang lintasan agar menghindari postur singular". Tutup urutan dengan "Jalankan dry-run pada override rendah untuk konfirmasi" untuk mengonfirmasi JAKA 0x000036; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari JAKA 0x000036 adalah "Kecepatan TCP terlalu tinggi untuk perubahan postur". Jika JAKA 0x000036 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Gerakan melewati dekat singularitas pergelangan atau siku, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QBisakah gangguan gerak seperti JAKA 0x000036 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada JAKA 0x000036 adalah "Gerakan melewati dekat singularitas pergelangan atau siku, Kecepatan TCP terlalu tinggi untuk perubahan postur, Radius blend terlalu sempit di sudut", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk JAKA 0x000036: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk JAKA 0x000036 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan JAKA 0x000036 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang JAKA 0x000036 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi JAKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari JAKA.