Arti alarm 0x000037

Selisih posisi sendi antara perintah dan aktual melewati batas; controller berhenti demi melindungi mekanika beserta produk. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem JAKA dengan Panel kontrol robot kolaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / software robot JAKA): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Halangan atau tumbukan di lintasan
  • Payload melebihi rating
  • Rem sendi menyeret
  • Umpan balik encoder terputus-putus
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Bersihkan lintasan lalu periksa kerusakan
  2. Perbaiki data payload
  3. Periksa pelepasan rem sendi
  4. Pantau nilai deviasi di diagnostik selama jog lambat
  5. Kalibrasi ulang sendi setelah penyebab teratasi
Utamakan keselamatan: Pada JAKA 0x000037, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Bersihkan lintasan lalu periksa kerusakan; sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

JAKA 0x000037 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada JAKA 0x000037, tahap yang bermasalah adalah modul drive terintegrasi di sendi pada Panel kontrol robot kolaboratif JAKA: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca JAKA 0x000037 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada JAKA 0x000037 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Jika Halangan atau tumbukan di lintasan pada JAKA 0x000037 disertai rasa terseret, arahnya sudah jelas: Following error yang terus tinggi pada satu sumbu saja biasanya hambatan mekanis yang meningkat, bukan servo yang lemah. Kami memutar sumbu dengan tangan saat rem dibebaskan untuk merasakan kehalusannya, dan mendengarkan reducer mencari bunyi ketukan sekali per putaran - satu bunyi tik per putaran pada reducer RV biasanya berarti kerusakan bearing internal atau roda sikloid. Gemuk yang menghitam, kering, atau mengandung serbuk logam adalah bukti paling terang. Jika dibiarkan, gangguan gerak ini berakhir menjadi reducer yang harus dibuang.

Catatan lapangan halaman ini membahas JAKA 0x000037 (Deviasi Posisi Terlalu Besar); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

0x000036 — Kecepatan Berlebih Sendi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm JAKA 0x000037?

Selisih posisi sendi antara perintah dan aktual melewati batas; controller berhenti demi melindungi mekanika beserta produk. JAKA 0x000037 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Halangan atau tumbukan di lintasan".

QBisakah saya menghapus alarm JAKA 0x000037 sendiri?

Hilangnya JAKA 0x000037 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Bersihkan lintasan lalu periksa kerusakan". Tutup urutan dengan "Kalibrasi ulang sendi setelah penyebab teratasi" untuk mengonfirmasi JAKA 0x000037; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari JAKA 0x000037 adalah "Payload melebihi rating". Jangan paksa siklus dengan JAKA 0x000037 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Gerak dan lintasan biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QBisakah gangguan gerak seperti JAKA 0x000037 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada JAKA 0x000037 adalah "Halangan atau tumbukan di lintasan, Payload melebihi rating, Rem sendi menyeret", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk JAKA 0x000037: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk JAKA 0x000037 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan JAKA 0x000037 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang JAKA 0x000037 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi JAKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari JAKA.