Arti alarm E0022

Deviasi posisi antara perintah dan umpan balik (feedback) melewati ambang selama atau sesudah gerakan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem NACHI dengan Controller seri AX / seri FD (Software robot NACHI (teach pendant berbasis menu)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Gaya eksternal menekan robot
  • Komponen mekanis seret
  • Gangguan umpan balik encoder
  • Kopling atau sabuk kendor
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Cari benda apa pun yang mendorong robot
  2. Periksa komponen mekanis dari keseretan
  3. Inspeksi kabel encoder dan koneksinya
  4. Cek kopling dan sabuk dari kekendoran
  5. Uji ulang pada kecepatan rendah
Utamakan keselamatan: Pada NACHI E0022, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Cari benda apa pun yang mendorong robot. Selebihnya termasuk area kerja lengan robot dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

NACHI E0022 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada NACHI E0022, tahap yang bermasalah adalah modul amplifier servo di panel kontrol, ditetapkan per sumbu pada Controller seri AX / seri FD: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca NACHI E0022 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada NACHI E0022 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Periksa lebih dulu apakah NACHI E0022 hanya muncul pada satu pose tertentu - Lengan enam sumbu di dekat ekstensi pergelangan atau dekat posisi nol sumbu 5 memiliki Jacobian yang mendekati singularitas: gerakan tool yang kecil menuntut kecepatan sendi yang sangat besar, dan controller entah melaporkan following error atau lengan menghentak melewatinya. Ketika laporannya berbunyi alarm di satu posisi tetapi bersih di lintasan lain, curigai wilayah singular lebih dulu. Solusinya bukan menaikkan batas kecepatan, melainkan mengelilinginya: pindahkan benda kerja, tambahkan titik antara, atau lewati wilayah itu dengan interpolasi sendi.

Catatan lapangan halaman ini membahas NACHI E0022 (Error Deviasi); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

E0012 — Robot Tidak Bisa Menjangkau Titik Terekam E0021 — Error Pengekoran Servo (Following Error) E0025 — Lompatan Posisi (Jump Position)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm NACHI E0022?

Deviasi posisi antara perintah dan umpan balik (feedback) melewati ambang selama atau sesudah gerakan. NACHI E0022 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Gaya eksternal menekan robot".

QBisakah saya menghapus alarm NACHI E0022 sendiri?

Hilangnya NACHI E0022 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Cari benda apa pun yang mendorong robot". Tutup urutan dengan "Uji ulang pada kecepatan rendah" untuk mengonfirmasi NACHI E0022; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari NACHI E0022 adalah "Komponen mekanis seret". Jika NACHI E0022 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Gaya eksternal menekan robot, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QBisakah gangguan gerak seperti NACHI E0022 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada NACHI E0022 adalah "Gaya eksternal menekan robot, Komponen mekanis seret, Gangguan umpan balik encoder", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk NACHI E0022: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk NACHI E0022 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan NACHI E0022 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang NACHI E0022 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi NACHI atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari NACHI.