Arti alarm E0025

Controller mendeteksi lompatan mendadak pada umpan balik posisi sumbu — biasanya glitch encoder atau jalur feedback. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem NACHI dengan Controller seri AX / seri FD (Software robot NACHI (teach pendant berbasis menu)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Noise pada sinyal encoder atau koneksi putus-nyambung
  • Encoder mulai rusak
  • Konektor encoder kendor
  • Interferensi elektromagnetik
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Periksa dudukan konektor encoder
  2. Inspeksi pelindung (shielding) dan rute kabel encoder
  3. Cari sumber noise listrik baru di sekitar
  4. Uji tukar encoder
  5. Ganti encoder bila lompatan terus berulang
Utamakan keselamatan: Pada NACHI E0025, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Periksa dudukan konektor encoder; sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

NACHI E0025 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada NACHI E0025, tahap yang bermasalah adalah modul amplifier servo di panel kontrol, ditetapkan per sumbu pada Controller seri AX / seri FD: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca NACHI E0025 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada NACHI E0025 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Jika Noise pada sinyal encoder atau koneksi putus-nyambung pada NACHI E0025 disertai rasa terseret, arahnya sudah jelas: Following error yang terus tinggi pada satu sumbu saja biasanya hambatan mekanis yang meningkat, bukan servo yang lemah. Kami memutar sumbu dengan tangan saat rem dibebaskan untuk merasakan kehalusannya, dan mendengarkan reducer mencari bunyi ketukan sekali per putaran - satu bunyi tik per putaran pada reducer RV biasanya berarti kerusakan bearing internal atau roda sikloid. Gemuk yang menghitam, kering, atau mengandung serbuk logam adalah bukti paling terang. Jika dibiarkan, gangguan gerak ini berakhir menjadi reducer yang harus dibuang.

Catatan lapangan halaman ini membahas NACHI E0025 (Lompatan Posisi (Jump Position)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

E0012 — Robot Tidak Bisa Menjangkau Titik Terekam E0021 — Error Pengekoran Servo (Following Error) E0022 — Error Deviasi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm NACHI E0025?

Controller mendeteksi lompatan mendadak pada umpan balik posisi sumbu — biasanya glitch encoder atau jalur feedback. NACHI E0025 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Noise pada sinyal encoder atau koneksi putus-nyambung".

QBisakah saya menghapus alarm NACHI E0025 sendiri?

Hilangnya NACHI E0025 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Periksa dudukan konektor encoder". Tutup urutan dengan "Ganti encoder bila lompatan terus berulang" untuk mengonfirmasi NACHI E0025; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari NACHI E0025 adalah "Encoder mulai rusak". Ketika NACHI E0025 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Ganti encoder bila lompatan terus berulang. Jangan terus berproduksi dengan NACHI E0025 aktif.

QBisakah gangguan gerak seperti NACHI E0025 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada NACHI E0025 adalah "Noise pada sinyal encoder atau koneksi putus-nyambung, Encoder mulai rusak, Konektor encoder kendor", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk NACHI E0025: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk NACHI E0025 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan NACHI E0025 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang NACHI E0025 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi NACHI atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari NACHI.