Arti alarm E0012

Perhitungan jalur servo gagal: robot secara fisik tidak bisa mencapai titik target terekam dengan tool dan postur saat ini. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem NACHI dengan Controller seri AX / seri FD (Software robot NACHI (teach pendant berbasis menu)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Titik teach berada di luar jangkauan envelope
  • Tool/offset salah sehingga target tidak terjangkau
  • Titik direkam memakai koordinat basis berbeda
  • Limit sumbu dikonfigurasi terlalu sempit
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jog mendekati target lalu periksa sisa margin jangkauan
  2. Pastikan offset tool dan frame basis benar
  3. Ajarkan ulang titik tersebut di dalam jangkauan
  4. Cek soft limit sumbu
  5. Jika dulu titik ini terjangkau, periksa kalibrasi
Utamakan keselamatan: Pada NACHI E0012, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Jog mendekati target lalu periksa sisa margin jangkauan; sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

NACHI E0012 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada NACHI E0012, tahap yang bermasalah adalah modul amplifier servo di panel kontrol, ditetapkan per sumbu pada Controller seri AX / seri FD: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca NACHI E0012 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada NACHI E0012 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Petunjuk lapangan paling jelas untuk NACHI E0012 adalah Titik teach berada di luar jangkauan envelope; pembedanya adalah uji berikut: Penilaian paling berharga pada alarm gerak adalah memisahkan perangkat lunak dari mekanik. Kami melepas perkakas dan menjalankan ulang lintasan yang sama di bawah 10% kecepatan: jika bersih tanpa beban dan pelan, masalahnya mekanis - perkakas terlalu berat, titik berat bergeser, atau sendi yang sudah terseret; jika tetap alarm meski tanpa beban dan pelan, periksa titik-titik program, kalibrasi frame, dan apakah lintasan melintasi wilayah singular. Tidak perlu alat ukur apa pun, dan cara ini menghilangkan separuh langkah yang salah.

Catatan lapangan halaman ini membahas NACHI E0012 (Robot Tidak Bisa Menjangkau Titik Terekam); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

E0021 — Error Pengekoran Servo (Following Error) E0022 — Error Deviasi E0025 — Lompatan Posisi (Jump Position)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm NACHI E0012?

Perhitungan jalur servo gagal: robot secara fisik tidak bisa mencapai titik target terekam dengan tool dan postur saat ini. NACHI E0012 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Titik teach berada di luar jangkauan envelope".

QBisakah saya menghapus alarm NACHI E0012 sendiri?

Hilangnya NACHI E0012 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jog mendekati target lalu periksa sisa margin jangkauan". Tutup urutan dengan "Jika dulu titik ini terjangkau, periksa kalibrasi" untuk mengonfirmasi NACHI E0012; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari NACHI E0012 adalah "Tool/offset salah sehingga target tidak terjangkau". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. NACHI E0012 berdampak pada area kerja lengan robot, dan memaksa jalan dengan NACHI E0012 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QBisakah gangguan gerak seperti NACHI E0012 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada NACHI E0012 adalah "Titik teach berada di luar jangkauan envelope, Tool/offset salah sehingga target tidak terjangkau, Titik direkam memakai koordinat basis berbeda", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk NACHI E0012: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk NACHI E0012 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan NACHI E0012 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang NACHI E0012 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi NACHI atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari NACHI.