Arti alarm Robots C157

Pemantauan torsi sendi mendeteksi tumbukan; robot berhenti seketika demi melindungi diri, tooling, beserta lingkungan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Universal Robots dengan Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tumbukan nyata dengan benda kerja, jig, atau orang
  • Sensitivitas deteksi tumbukan terlalu rendah untuk aplikasi
  • Setelan payload salah sehingga torsi normal terlihat seperti benturan
  • Kemacetan mekanis pada sendi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Periksa dahulu kerusakan tool beserta sekitarnya
  2. Mundurkan robot dari titik tumbukan lewat freedrive atau mode sendi
  3. Verifikasi setelan payload dan mounting
  4. Setel sensitivitas tumbukan hanya setelah memastikan setelan sudah benar
  5. Bila alarm menyala tanpa kontak, periksa backdrivability sendi beserta kalibrasi
Utamakan keselamatan: Pada Universal Robots C157, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Periksa dahulu kerusakan tool beserta sekitarnya; sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

Universal Robots C157 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada Universal Robots C157, tahap yang bermasalah adalah drive terintegrasi di sendi (motor, drive, dan reducer harmonik dalam satu sendi) pada Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series): kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca Universal Robots C157 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x).

Rangkaian yang terlibat pada Universal Robots C157 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Jika Tumbukan nyata dengan benda kerja, jig, atau orang pada Universal Robots C157 disertai rasa terseret, arahnya sudah jelas: Following error yang terus tinggi pada satu sumbu saja biasanya hambatan mekanis yang meningkat, bukan servo yang lemah. Kami memutar sumbu dengan tangan saat rem dibebaskan untuk merasakan kehalusannya, dan mendengarkan reducer mencari bunyi ketukan sekali per putaran - satu bunyi tik per putaran pada reducer RV biasanya berarti kerusakan bearing internal atau roda sikloid. Gemuk yang menghitam, kering, atau mengandung serbuk logam adalah bukti paling terang. Jika dibiarkan, gangguan gerak ini berakhir menjadi reducer yang harus dibuang.

Catatan lapangan halaman ini membahas Universal Robots C157 (Stop Protektif — Tumbukan Terdeteksi); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

C150 — Stop Protektif — Posisi Dekat Batas Sendi C153 — Stop Protektif — Posisi Menyimpang dari Lintasan C154 — Stop Protektif — Posisi di Singularitas C155 — Stop Protektif — Robot Tidak Sanggup Mempertahankan Posisi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Universal Robots C157?

Pemantauan torsi sendi mendeteksi tumbukan; robot berhenti seketika demi melindungi diri, tooling, beserta lingkungan. Universal Robots C157 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tumbukan nyata dengan benda kerja, jig, atau orang".

QBisakah saya menghapus alarm Universal Robots C157 sendiri?

Hilangnya Universal Robots C157 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Periksa dahulu kerusakan tool beserta sekitarnya". Tutup urutan dengan "Bila alarm menyala tanpa kontak, periksa backdrivability sendi beserta kalibrasi" untuk mengonfirmasi Universal Robots C157; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Universal Robots C157 adalah "Sensitivitas deteksi tumbukan terlalu rendah untuk aplikasi". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset Universal Robots C157. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk area kerja lengan robot.

QBisakah gangguan gerak seperti Universal Robots C157 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Universal Robots C157 adalah "Tumbukan nyata dengan benda kerja, jig, atau orang, Sensitivitas deteksi tumbukan terlalu rendah untuk aplikasi, Setelan payload salah sehingga torsi normal terlihat seperti benturan", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Universal Robots C157: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk Universal Robots C157 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Universal Robots C157 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Universal Robots C157 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Universal Robots atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Universal Robots.