Arti alarm Robots C155

Dengan servo aktif, robot bergeser atau tidak mampu menahan posisinya; controller mencurigai payload terkonfigurasi salah lalu berhenti. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Universal Robots dengan Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Massa payload atau titik berat disetel salah
  • Berat gripper/tool berubah (kosong vs penuh) tanpa pembaruan payload
  • Keausan rem pada sumbu berbeban berat
  • Orientasi mounting terkonfigurasi salah
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur ulang berat tool nyata beserta titik beratnya
  2. Perbarui payload pada instalasi aktif
  3. Gunakan program pengalih payload bila tool menjepit bagian
  4. Uji daya tahan rem dengan mengaktifkan servo pada pose terdampak
  5. Ganti rem aus bila pergeseran menetap meski payload sudah benar
Utamakan keselamatan: Pada Universal Robots C155, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Ukur ulang berat tool nyata beserta titik beratnya; sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

Universal Robots C155 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada Universal Robots C155, tahap yang bermasalah adalah drive terintegrasi di sendi (motor, drive, dan reducer harmonik dalam satu sendi) pada Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series): kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca Universal Robots C155 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x).

Rangkaian yang terlibat pada Universal Robots C155 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Periksa lebih dulu apakah Universal Robots C155 hanya muncul pada satu pose tertentu - Lengan enam sumbu di dekat ekstensi pergelangan atau dekat posisi nol sumbu 5 memiliki Jacobian yang mendekati singularitas: gerakan tool yang kecil menuntut kecepatan sendi yang sangat besar, dan controller entah melaporkan following error atau lengan menghentak melewatinya. Ketika laporannya berbunyi alarm di satu posisi tetapi bersih di lintasan lain, curigai wilayah singular lebih dulu. Solusinya bukan menaikkan batas kecepatan, melainkan mengelilinginya: pindahkan benda kerja, tambahkan titik antara, atau lewati wilayah itu dengan interpolasi sendi.

Catatan lapangan halaman ini membahas Universal Robots C155 (Stop Protektif — Robot Tidak Sanggup Mempertahankan Posisi); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

C150 — Stop Protektif — Posisi Dekat Batas Sendi C153 — Stop Protektif — Posisi Menyimpang dari Lintasan C154 — Stop Protektif — Posisi di Singularitas C157 — Stop Protektif — Tumbukan Terdeteksi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Universal Robots C155?

Dengan servo aktif, robot bergeser atau tidak mampu menahan posisinya; controller mencurigai payload terkonfigurasi salah lalu berhenti. Universal Robots C155 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Massa payload atau titik berat disetel salah".

QBisakah saya menghapus alarm Universal Robots C155 sendiri?

Hilangnya Universal Robots C155 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur ulang berat tool nyata beserta titik beratnya". Tutup urutan dengan "Ganti rem aus bila pergeseran menetap meski payload sudah benar" untuk mengonfirmasi Universal Robots C155; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Universal Robots C155 adalah "Berat gripper/tool berubah (kosong vs penuh) tanpa pembaruan payload". Ketika Universal Robots C155 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Ganti rem aus bila pergeseran menetap meski payload sudah benar. Jangan terus berproduksi dengan Universal Robots C155 aktif.

QBisakah gangguan gerak seperti Universal Robots C155 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Universal Robots C155 adalah "Massa payload atau titik berat disetel salah, Berat gripper/tool berubah (kosong vs penuh) tanpa pembaruan payload, Keausan rem pada sumbu berbeban berat", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Universal Robots C155: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk Universal Robots C155 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Universal Robots C155 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Universal Robots C155 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Universal Robots atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Universal Robots.