Arti alarm 0x45

Sendi 3 mencapai zona batas negatifnya; alarm bersih otomatis begitu sendi bergerak kembali keluar. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Dobot dengan Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Gerakan diperintahkan melewati batas negatif
  • Titik yang diajarkan berada di batas
  • Offset mendorong sumbu ke ujung
  • Kesalahan referensi home setelah servis
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jog sendi 3 balik keluar zona untuk pembersihan otomatis
  2. Ajarkan ulang titik-titik bermasalah
  3. Cek logika offset
  4. Verifikasi referensi home
  5. Uji pada kecepatan yang dikurangi
Utamakan keselamatan: Pada Dobot 0x45, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Jog sendi 3 balik keluar zona untuk pembersihan otomatis; sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

Dobot 0x45 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada Dobot 0x45, tahap yang bermasalah adalah modul drive terintegrasi di sendi (model kolaboratif mendominasi) pada Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova): kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca Dobot 0x45 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada Dobot 0x45 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Jika Gerakan diperintahkan melewati batas negatif pada Dobot 0x45 disertai rasa terseret, arahnya sudah jelas: Following error yang terus tinggi pada satu sumbu saja biasanya hambatan mekanis yang meningkat, bukan servo yang lemah. Kami memutar sumbu dengan tangan saat rem dibebaskan untuk merasakan kehalusannya, dan mendengarkan reducer mencari bunyi ketukan sekali per putaran - satu bunyi tik per putaran pada reducer RV biasanya berarti kerusakan bearing internal atau roda sikloid. Gemuk yang menghitam, kering, atau mengandung serbuk logam adalah bukti paling terang. Jika dibiarkan, gangguan gerak ini berakhir menjadi reducer yang harus dibuang.

Catatan lapangan halaman ini membahas Dobot 0x45 (Batas Negatif Sendi 3 Tercapai); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

0x20 — Singularitas Kinematika Invers 0x21 — Kinematika Invers Tanpa Solusi — Di Luar Ruang Kerja 0x22 — Kinematika Invers Melampaui Batas Sendi 0x30 — Kecepatan Berlebih Sendi 1 0x31 — Kecepatan Berlebih Sendi 2 0x32 — Kecepatan Berlebih Sendi 3
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Dobot 0x45?

Sendi 3 mencapai zona batas negatifnya; alarm bersih otomatis begitu sendi bergerak kembali keluar. Dobot 0x45 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Gerakan diperintahkan melewati batas negatif".

QBisakah saya menghapus alarm Dobot 0x45 sendiri?

Hilangnya Dobot 0x45 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jog sendi 3 balik keluar zona untuk pembersihan otomatis". Tutup urutan dengan "Uji pada kecepatan yang dikurangi" untuk mengonfirmasi Dobot 0x45; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Dobot 0x45 adalah "Titik yang diajarkan berada di batas". Jangan paksa siklus dengan Dobot 0x45 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Gerak dan lintasan biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QBisakah gangguan gerak seperti Dobot 0x45 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Dobot 0x45 adalah "Gerakan diperintahkan melewati batas negatif, Titik yang diajarkan berada di batas, Offset mendorong sumbu ke ujung", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Dobot 0x45: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk Dobot 0x45 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Dobot 0x45 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Dobot 0x45 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Dobot atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Dobot.