Arti alarm 0x20

Selama gerakan Kartesian, lengan mencapai postur singular di mana solusi inversnya runtuh; gerakan berhenti. Menurut deskripsi ALARM Dobot, gangguan ini bisa terpicu di mode jog, MOVL, ARC, CP, atau JUMP_MOVL. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Dobot dengan Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Jog Kartesian digerakkan masuk ke posisi singular
  • Lintasan MOVL/ARC/CP melewati singularitas
  • Trajektori JUMP_MOVL menyeberangi postur singular
  • Lintasan diajarkan dengan pergelangan (wrist) segaris penuh
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Bila sedang jog: jog balik ke arah berlawanan untuk membersihkan alarm
  2. Untuk gerakan terprogram: cek apakah lintasannya menyeberangi titik singular lalu ajarkan ulang titik via
  3. Gunakan gerakan mode joint untuk perubahan postur besar
  4. Kurangi kecepatan di dekat area singular
  5. Jalankan skrip clear-alarm lalu verifikasi lintasan yang sudah dikoreksi
Utamakan keselamatan: Pada Dobot 0x20, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Bila sedang jog: jog balik ke arah berlawanan untuk membersihkan alarm; mengutak-atik area kerja lengan robot bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

Dobot 0x20 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada Dobot 0x20, tahap yang bermasalah adalah modul drive terintegrasi di sendi (model kolaboratif mendominasi) pada Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova): kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca Dobot 0x20 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada Dobot 0x20 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Petunjuk lapangan paling jelas untuk Dobot 0x20 adalah Jog Kartesian digerakkan masuk ke posisi singular; pembedanya adalah uji berikut: Penilaian paling berharga pada alarm gerak adalah memisahkan perangkat lunak dari mekanik. Kami melepas perkakas dan menjalankan ulang lintasan yang sama di bawah 10% kecepatan: jika bersih tanpa beban dan pelan, masalahnya mekanis - perkakas terlalu berat, titik berat bergeser, atau sendi yang sudah terseret; jika tetap alarm meski tanpa beban dan pelan, periksa titik-titik program, kalibrasi frame, dan apakah lintasan melintasi wilayah singular. Tidak perlu alat ukur apa pun, dan cara ini menghilangkan separuh langkah yang salah.

Catatan lapangan halaman ini membahas Dobot 0x20 (Singularitas Kinematika Invers); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

0x21 — Kinematika Invers Tanpa Solusi — Di Luar Ruang Kerja 0x22 — Kinematika Invers Melampaui Batas Sendi 0x30 — Kecepatan Berlebih Sendi 1 0x31 — Kecepatan Berlebih Sendi 2 0x32 — Kecepatan Berlebih Sendi 3 0x33 — Kecepatan Berlebih Sendi 4
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Dobot 0x20?

Selama gerakan Kartesian, lengan mencapai postur singular di mana solusi inversnya runtuh; gerakan berhenti. Menurut deskripsi ALARM Dobot, gangguan ini bisa terpicu di mode jog, MOVL, ARC, CP, atau JUMP_MOVL. Dobot 0x20 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Jog Kartesian digerakkan masuk ke posisi singular".

QBisakah saya menghapus alarm Dobot 0x20 sendiri?

Hilangnya Dobot 0x20 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Bila sedang jog: jog balik ke arah berlawanan untuk membersihkan alarm". Tutup urutan dengan "Jalankan skrip clear-alarm lalu verifikasi lintasan yang sudah dikoreksi" untuk mengonfirmasi Dobot 0x20; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Dobot 0x20 adalah "Lintasan MOVL/ARC/CP melewati singularitas". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset Dobot 0x20. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk area kerja lengan robot.

QBisakah gangguan gerak seperti Dobot 0x20 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Dobot 0x20 adalah "Jog Kartesian digerakkan masuk ke posisi singular, Lintasan MOVL/ARC/CP melewati singularitas, Trajektori JUMP_MOVL menyeberangi postur singular", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Dobot 0x20: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk Dobot 0x20 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Dobot 0x20 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Dobot 0x20 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Dobot atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Dobot.