Arti alarm 0x30

Kecepatan Sendi 1 melampaui maksimum motornya selama gerakan Kartesian (MOVL, ARC, dsb.); controller trip demi melindungi mekanismenya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Dobot dengan Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kecepatan Kartesian terlalu tinggi sehingga terurai menjadi kecepatan sendi 1 berlebihan
  • Lintasan melewati postur yang memaksa sendi 1 berputar cepat
  • Override kecepatan dibiarkan 100% untuk gerakan sempit
  • Pembalikan arah mendadak pada kecepatan tinggi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Turunkan rasio kecepatan agar kecepatan sendi tetap dalam batas
  2. Ajarkan ulang lintasan menjauh dari postur putaran cepat
  3. Kurangi override untuk segmen-segmen sempit
  4. Tambah titik blend untuk menghaluskan perubahan arah
  5. Jalankan skrip clear-alarm di DobotStudio lalu uji ulang
Utamakan keselamatan: Pada Dobot 0x30, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Turunkan rasio kecepatan agar kecepatan sendi tetap dalam batas. Selebihnya termasuk area kerja lengan robot dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

Dobot 0x30 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada Dobot 0x30, tahap yang bermasalah adalah modul drive terintegrasi di sendi (model kolaboratif mendominasi) pada Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova): kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca Dobot 0x30 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada Dobot 0x30 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Petunjuk lapangan paling jelas untuk Dobot 0x30 adalah Kecepatan Kartesian terlalu tinggi sehingga terurai menjadi kecepatan sendi 1 berlebihan; pembedanya adalah uji berikut: Penilaian paling berharga pada alarm gerak adalah memisahkan perangkat lunak dari mekanik. Kami melepas perkakas dan menjalankan ulang lintasan yang sama di bawah 10% kecepatan: jika bersih tanpa beban dan pelan, masalahnya mekanis - perkakas terlalu berat, titik berat bergeser, atau sendi yang sudah terseret; jika tetap alarm meski tanpa beban dan pelan, periksa titik-titik program, kalibrasi frame, dan apakah lintasan melintasi wilayah singular. Tidak perlu alat ukur apa pun, dan cara ini menghilangkan separuh langkah yang salah.

Catatan lapangan halaman ini membahas Dobot 0x30 (Kecepatan Berlebih Sendi 1); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

0x20 — Singularitas Kinematika Invers 0x21 — Kinematika Invers Tanpa Solusi — Di Luar Ruang Kerja 0x22 — Kinematika Invers Melampaui Batas Sendi 0x31 — Kecepatan Berlebih Sendi 2 0x32 — Kecepatan Berlebih Sendi 3 0x33 — Kecepatan Berlebih Sendi 4
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Dobot 0x30?

Kecepatan Sendi 1 melampaui maksimum motornya selama gerakan Kartesian (MOVL, ARC, dsb.); controller trip demi melindungi mekanismenya. Dobot 0x30 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kecepatan Kartesian terlalu tinggi sehingga terurai menjadi kecepatan sendi 1 berlebihan".

QBisakah saya menghapus alarm Dobot 0x30 sendiri?

Hilangnya Dobot 0x30 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Turunkan rasio kecepatan agar kecepatan sendi tetap dalam batas". Tutup urutan dengan "Jalankan skrip clear-alarm di DobotStudio lalu uji ulang" untuk mengonfirmasi Dobot 0x30; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Dobot 0x30 adalah "Lintasan melewati postur yang memaksa sendi 1 berputar cepat". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. Dobot 0x30 berdampak pada area kerja lengan robot, dan memaksa jalan dengan Dobot 0x30 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QBisakah gangguan gerak seperti Dobot 0x30 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Dobot 0x30 adalah "Kecepatan Kartesian terlalu tinggi sehingga terurai menjadi kecepatan sendi 1 berlebihan, Lintasan melewati postur yang memaksa sendi 1 berputar cepat, Override kecepatan dibiarkan 100% untuk gerakan sempit", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Dobot 0x30: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk Dobot 0x30 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Dobot 0x30 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Dobot 0x30 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Dobot atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Dobot.