Arti alarm 60100

Perintah gerak akan mendorong sendi melewati batas software atau TCP keluar dari area kerja yang diizinkan; controller memblokir gerakan tersebut. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ROKAE dengan Controller ROKAE xCore (Software controller xCore / SDK ROKAE): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Titik teach melewati batas sendi
  • Frame salah membuat titik valid tampak di luar rentang
  • Batas software disetel lebih ketat setelah perubahan sel
  • Posisi benda kerja bergeser
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jog sendi untuk memastikan batas sebenarnya
  2. Verifikasi frame yang aktif
  3. Tinjau batas software jika tata letak sel berubah
  4. Teach ulang titik-titik bermasalah
  5. Tambahkan pemeriksaan posisi di lokasi yang benda kerjanya bervariasi
Utamakan keselamatan: Pada ROKAE 60100, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Jog sendi untuk memastikan batas sebenarnya; sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

ROKAE 60100 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada ROKAE 60100, tahap yang bermasalah adalah modul drive panel kontrol buatan sendiri; terintegrasi di sendi pada lengan ringan dan kolaboratif pada Controller ROKAE xCore: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca ROKAE 60100 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Rangkaian yang terlibat pada ROKAE 60100 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Petunjuk lapangan paling jelas untuk ROKAE 60100 adalah Titik teach melewati batas sendi; pembedanya adalah uji berikut: Penilaian paling berharga pada alarm gerak adalah memisahkan perangkat lunak dari mekanik. Kami melepas perkakas dan menjalankan ulang lintasan yang sama di bawah 10% kecepatan: jika bersih tanpa beban dan pelan, masalahnya mekanis - perkakas terlalu berat, titik berat bergeser, atau sendi yang sudah terseret; jika tetap alarm meski tanpa beban dan pelan, periksa titik-titik program, kalibrasi frame, dan apakah lintasan melintasi wilayah singular. Tidak perlu alat ukur apa pun, dan cara ini menghilangkan separuh langkah yang salah.

Catatan lapangan halaman ini membahas ROKAE 60100 (Pelanggaran Batas Sendi / Area Kerja); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

10020 — Perencanaan Gerakan Gagal 60200 — Mendekati Singularitas
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ROKAE 60100?

Perintah gerak akan mendorong sendi melewati batas software atau TCP keluar dari area kerja yang diizinkan; controller memblokir gerakan tersebut. ROKAE 60100 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Titik teach melewati batas sendi".

QBisakah saya menghapus alarm ROKAE 60100 sendiri?

Hilangnya ROKAE 60100 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jog sendi untuk memastikan batas sebenarnya". Tutup urutan dengan "Tambahkan pemeriksaan posisi di lokasi yang benda kerjanya bervariasi" untuk mengonfirmasi ROKAE 60100; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ROKAE 60100 adalah "Frame salah membuat titik valid tampak di luar rentang". Jangan paksa siklus dengan ROKAE 60100 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Gerak dan lintasan biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QBisakah gangguan gerak seperti ROKAE 60100 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ROKAE 60100 adalah "Titik teach melewati batas sendi, Frame salah membuat titik valid tampak di luar rentang, Batas software disetel lebih ketat setelah perubahan sel", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ROKAE 60100: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk ROKAE 60100 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ROKAE 60100 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ROKAE 60100 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ROKAE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ROKAE.